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基于无线传感器网络的定位和跟踪算法研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-11页
第一章 绪论第11-29页
   ·引言第11-12页
   ·WSN 中定位和跟踪的背景和意义第12-15页
     ·WSN 中的节点自身定位第13-14页
     ·WSN 中的移动目标跟踪第14-15页
   ·WSN 中定位和跟踪算法的研究现状第15-26页
     ·WSN 中节点定位算法的研究现状第15-22页
     ·WSN 中跟踪算法的研究现状第22-26页
   ·本文的主要研究内容及结构安排第26-28页
     ·本文的主要研究内容及意义第26-27页
     ·本文的组织结构第27-28页
   ·本论文的创新点第28-29页
第二章 基于距离校正的无线传感器网络多维标度定位算法第29-61页
   ·引言第29-30页
   ·传感器网络中的多维标度技术第30-33页
     ·基于多维标度技术的节点定位原理第30页
     ·基于多维标度技术的节点定位实现方法第30-32页
     ·距离矩阵的获得第32-33页
   ·基于距离校正的多维标度节点定位算法(DMDS-DC)第33-34页
     ·网络模型第33-34页
     ·DMDS-DC 算法的实现步骤第34页
   ·局部定位区域的建立第34-37页
   ·距离估计矩阵的修正算法第37-49页
     ·几何校正法第37-46页
     ·权值调整校正法第46-49页
   ·网络节点坐标的计算方法第49-53页
     ·LPR 内节点局部相对坐标的计算方法第50-52页
     ·LPR 间局部相对坐标的转换与合并第52-53页
   ·DMDS-DC 算法的仿真结果与分析第53-59页
     ·仿真环境设置及评价指标第53-54页
     ·仿真实验结果及分析第54-59页
   ·本章小结第59-61页
第三章 基于位置预测的无线传感器网络目标跟踪算法第61-91页
   ·引言第61-62页
   ·PBD-ER 目标跟踪算法描述第62-67页
     ·网络模型第62-63页
     ·PBD-ER 跟踪算法的实现步骤第63-67页
   ·运动目标位置预测算法第67-76页
     ·目标位置预测原理第67-68页
     ·无线传感器网络中常用的位置预测算法第68-70页
     ·基于自相似技术的位置预测算法(PFSS)第70-76页
   ·基于动态唤醒簇(DWC)的目标跟踪第76-83页
     ·动态唤醒簇的建立第77-79页
     ·动态唤醒簇的簇头选择第79-80页
     ·动态唤醒簇内成员的路由选择第80-82页
     ·不能预测时的目标跟踪问题第82-83页
   ·目标丢失后的恢复机制第83-84页
   ·PBD-ER 跟踪算法的仿真结果与分析第84-90页
     ·仿真环境设置及评价指标第84-85页
     ·仿真实验结果及分析第85-90页
   ·本章小结第90-91页
第四章 基于簇的无线传感器网络事件边界跟踪算法第91-118页
   ·引言第91-92页
   ·EBTAC 跟踪算法第92-95页
     ·网络模型及相关定义第92-93页
     ·EBTAC 跟踪算法的原理第93-95页
   ·事件边界节点的确定算法第95-99页
     ·事件边界节点及事件外边界点的定义第95-96页
     ·事件外边界点的计算第96-99页
   ·基于代理的事件边界节点搜寻算法第99-108页
     ·EBNSA 搜索算法原理第100-104页
     ·边界节点搜索过程中的特殊情况第104-106页
     ·EBNSA 搜索算法能耗分析第106-108页
   ·EBNSA 算法中的分簇网络中的应用第108-110页
   ·EBTAC 跟踪算法的仿真结果与分析第110-116页
     ·仿真参数及评价指标第110-111页
     ·仿真实验结果及分析第111-116页
   ·本章小结第116-118页
第五章 总结与展望第118-121页
   ·全文总结第118-120页
   ·研究展望第120-121页
附录第121-123页
参考文献第123-135页
发表论文和参加科研情况说明第135-136页
致谢第136页

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