基于MultiGen Creator/Vega Prime和C++的液压挖掘机虚拟仿真研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·虚拟现实技术的概述 | 第10-13页 |
| ·虚拟现实技术的定义 | 第10-11页 |
| ·虚拟现实技术的特点 | 第11-12页 |
| ·虚拟现实系统的构成 | 第12-13页 |
| ·虚拟现实技术与计算机动画技术的区别 | 第13页 |
| ·虚拟现实技术在机械领域的应用 | 第13-16页 |
| ·虚拟现实技术的国内外现状 | 第13-14页 |
| ·虚拟现实技术在机械领域的应用 | 第14-16页 |
| ·挖掘机的仿真研究现状 | 第16-18页 |
| ·论文的主要工作和研究意义 | 第18-19页 |
| 第2章 虚拟现实仿真技术理论概述 | 第19-36页 |
| ·虚拟现实仿真建模技术 | 第19-28页 |
| ·虚拟现实仿真建模的工具 | 第19-20页 |
| ·虚拟现实仿真建模关键技术 | 第20-21页 |
| ·虚拟场景建模方法 | 第21-28页 |
| ·视景建模软件 | 第28-35页 |
| ·常用建模软件 | 第28-29页 |
| ·Multigen Creator软件基础 | 第29-30页 |
| ·Multigen Creator的功能模块 | 第30-31页 |
| ·基于Creator的场景建模过程 | 第31页 |
| ·OpenFlight模型数据库 | 第31-34页 |
| ·Multigen Creator数据库优化 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 液压挖掘机工作场景的构建 | 第36-56页 |
| ·挖掘机基础 | 第36-39页 |
| ·挖掘机的组成与工作原理 | 第37页 |
| ·挖掘机工作装置的结构特点 | 第37-39页 |
| ·挖掘机运动模型分析 | 第39-44页 |
| ·动臂运动分析 | 第40-41页 |
| ·斗杆运动分析 | 第41-42页 |
| ·铲斗运动分析 | 第42-44页 |
| ·在Creator中挖掘机的模型建立 | 第44-49页 |
| ·液压挖掘机模型的构建 | 第44-46页 |
| ·具体部件的模型的构建 | 第46-48页 |
| ·动态实体的构建 | 第48-49页 |
| ·挖掘机工作场景建模的技术路线 | 第49-53页 |
| ·地形场景的建立 | 第49-51页 |
| ·挖掘机工作场景构建 | 第51页 |
| ·场景地貌构建 | 第51-53页 |
| ·挖掘机工作场景的合成和调度管理 | 第53-55页 |
| ·挖掘机工作场景的合成 | 第53-54页 |
| ·场景调度管理 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 视景系统仿真 | 第56-70页 |
| ·Vega Prime开发包简介 | 第56-61页 |
| ·Vega Prime的特性 | 第56-57页 |
| ·Vega Prime应用的实现架构 | 第57页 |
| ·Vega Prime应用的组成 | 第57-58页 |
| ·Vega Prime的基本模块 | 第58-60页 |
| ·ACF文件主要结构 | 第60-61页 |
| ·挖掘机的系统仿真 | 第61-65页 |
| ·仿真程序总体设计 | 第61-62页 |
| ·程序流程图 | 第62-63页 |
| ·VP应用程序预定义 | 第63-65页 |
| ·虚拟现实仿真程序流程 | 第65-69页 |
| ·C++应用程序结构 | 第65-66页 |
| ·myApp类设计 | 第66-67页 |
| ·应用程序初始化设置 | 第67-68页 |
| ·帧循环 | 第68页 |
| ·动态控制的实现 | 第68-69页 |
| ·挖掘机仿真平台的应用 | 第69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75页 |
