| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·非线性系统观测器基本概念 | 第9-11页 |
| ·非线性系统状态观测器设计方法概述 | 第11-13页 |
| ·逆系统方法概述 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容及安排 | 第14-15页 |
| 第2章 Lipschitz 非线性系统的观测器设计 | 第15-25页 |
| ·Lipschitz 非线性系统描述 | 第15-16页 |
| ·一般非线性系统向Lipschitz 非线性系统的转换处理 | 第16-17页 |
| ·Lipschitz 非线性系统观测器的设计 | 第17-19页 |
| ·基于MATLAB 的Lipschitz 非线性系统状态观测器仿真界面 | 第19-22页 |
| ·仿真实例 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第3章 Lipschitz 非线性系统状态观测器在逆系统方法中的应用 | 第25-42页 |
| ·逆系统方法基本概念 | 第26-27页 |
| ·非线性系统的逆 | 第27-37页 |
| ·单变量系统的逆及其与状态观测器的结合 | 第28-32页 |
| ·多变量系统的逆及其与状态观测器的结合 | 第32-37页 |
| ·仿真实例 | 第37-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第4章 逆系统方法及Lipschitz 非线性系统观测器在FCCU 的验证 | 第42-55页 |
| ·FCCU 再生段动态数学模型 | 第42-45页 |
| ·过程特点与假设 | 第42-44页 |
| ·基本关系式 | 第44-45页 |
| ·动态模型 | 第45-47页 |
| ·FCCU 再生器模型处理及逆系统方法应用 | 第47-53页 |
| ·FCCU 再生器模型部分线性化处理 | 第47-49页 |
| ·模型的状态观测器设计及仿真曲线 | 第49-50页 |
| ·FCCU 中逆系统方法及观测器的仿真验证 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第5章 Lipschitz 不确定非线性系统观测器设计 | 第55-60页 |
| ·Lipschitz 非线性系统自适应观测器 | 第55-58页 |
| ·仿真实例 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士期间的学术成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
