| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文研究内容 | 第11-12页 |
| 2 稳健自适应波束合成 | 第12-21页 |
| ·阵列信号基础模型 | 第12-18页 |
| ·均匀线阵 | 第13-15页 |
| ·均匀圆阵 | 第15-16页 |
| ·阵列方向图 | 第16-18页 |
| ·自适应波束合成 | 第18-19页 |
| ·信干噪比 | 第19-20页 |
| ·协方差矩阵的特征分解 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 稳健自适应波束合成经典算法 | 第21-28页 |
| ·最优权值选择准则 | 第21-23页 |
| ·最小均方差准则（MMSE：Minimum Mean Square Error） | 第21页 |
| ·最小方差准则（MV:Minimum Variance） | 第21-22页 |
| ·最小功率准则（MP:Minimum Power） | 第22页 |
| ·几种准则的比较 | 第22-23页 |
| ·经典算法 | 第23-27页 |
| ·正交投影方法 | 第23-24页 |
| ·贝叶斯 | 第24页 |
| ·LMS 算法 | 第24-25页 |
| ·采样矩阵求逆法（SMI） | 第25页 |
| ·递归最小二乘法（RLS） | 第25-26页 |
| ·几种算法比较 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 基于综合误差的对角负载稳健波束合成算法 | 第28-47页 |
| ·误差源模型 | 第28-37页 |
| ·有限快拍误差 | 第28-30页 |
| ·阵元位置误差 | 第30-32页 |
| ·通道不一致误差 | 第32-33页 |
| ·互耦误差 | 第33-35页 |
| ·综合误差 | 第35-37页 |
| ·综合误差下对角负载算法 | 第37-46页 |
| ·对角负载 | 第37页 |
| ·对角负载值的确定 | 第37-40页 |
| ·改进的对角负载算法 | 第40-43页 |
| ·计算机仿真 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 基于综合误差的凸集优化稳健波束合成算法 | 第47-57页 |
| ·凸集基本理论 | 第47-51页 |
| ·仿射集 | 第47-48页 |
| ·凸集 | 第48-49页 |
| ·凸函数 | 第49页 |
| ·凸优化 | 第49-51页 |
| ·改进的凸优化算法 | 第51-55页 |
| ·计算机仿真 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 结论和展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64页 |
