感应电机的转速估计及参数辨识策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·感应电机转速估计的研究现状 | 第9-12页 |
| ·感应电机参数辨识的研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 感应电机矢量控制原理 | 第14-22页 |
| ·感应电机坐标变换及数学模型 | 第14-18页 |
| ·坐标变换 | 第14-15页 |
| ·感应电机数学模型 | 第15-18页 |
| ·感应电动机矢量控制原理 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 感应电机转速估计方法研究 | 第22-36页 |
| ·模型参考自适应法(MRAS) | 第22-24页 |
| ·改进的MRAS 法 | 第24-27页 |
| ·自适应全阶观测器法 | 第27-31页 |
| ·仿真结果与分析 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 感应电机的参数辨识研究 | 第36-48页 |
| ·离线辨识 | 第36-40页 |
| ·感应电机等效模型 | 第36-37页 |
| ·静止自学习方法 | 第37-39页 |
| ·实验结果与分析 | 第39-40页 |
| ·在线辨识 | 第40-47页 |
| ·有速度传感器的电机参数在线辨识方法 | 第40-42页 |
| ·实验结果与分析 | 第42-45页 |
| ·无速度传感器的电机参数在线辨识方法 | 第45页 |
| ·仿真结果与分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 系统软硬件设计与实验分析 | 第48-61页 |
| ·系统硬件平台设计 | 第48-53页 |
| ·交直交主电路设计 | 第49页 |
| ·开关电源电路设计 | 第49-50页 |
| ·IGBT 驱动电路设计 | 第50-51页 |
| ·电流采样电路设计 | 第51页 |
| ·过流保护电路设计 | 第51-53页 |
| ·系统软件模块设计 | 第53-58页 |
| ·电机标幺值模型与数据定标 | 第53-55页 |
| ·电流采样模块设计 | 第55-56页 |
| ·PID anti-windup 控制器模块设计 | 第56-57页 |
| ·SVPWM 模块设计 | 第57-58页 |
| ·实验结果及分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
