基于ARM的GPS接收机导航解算模块设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·导航解算技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 GPS卫星定位基础 | 第14-31页 |
| ·GPS卫星信号的基本结构 | 第14-18页 |
| ·C/A码 | 第16-17页 |
| ·GPS卫星的导航电文 | 第17-18页 |
| ·GPS定位相关计算 | 第18-28页 |
| ·GPS卫星瞬时位置的计算 | 第18-22页 |
| ·伪码测距原理 | 第22-24页 |
| ·接收机位置计算 | 第24-26页 |
| ·接收机速度计算 | 第26页 |
| ·预报星历解算和卫星预报 | 第26-28页 |
| ·GPS定位常用的数据处理方法 | 第28-30页 |
| ·最小二乘法原理 | 第28-29页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 导航解算模块运行平台设计 | 第31-44页 |
| ·接收机总体结构 | 第31-32页 |
| ·嵌入式系统开发流程 | 第32-34页 |
| ·运行平台构建 | 第34-39页 |
| ·ARM微处理器的选择 | 第34-35页 |
| ·开发工具的选择 | 第35-37页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC/OS-II 移植 | 第37-39页 |
| ·辅助功能实现 | 第39-43页 |
| ·串口 | 第39-41页 |
| ·中断设计 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 导航解算模块应用软件设计 | 第44-65页 |
| ·软件的设计与实现 | 第44-61页 |
| ·导航电文接收和存储 | 第44-48页 |
| ·位同步 | 第48-52页 |
| ·校验 | 第52-57页 |
| ·定位解算 | 第57-60页 |
| ·预报星历解算 | 第60-61页 |
| ·测量成果的转化 | 第61-64页 |
| ·WGS-84转换为地方实用坐标系 | 第61-62页 |
| ·相同坐标系下的空间直角坐标与大地坐标转换 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 系统测试及误差分析 | 第65-75页 |
| ·测试方法及实验结果 | 第65-66页 |
| ·卫星导航系统误差分析 | 第66-73页 |
| ·伪距误差 | 第67-71页 |
| ·几何位置精度因子（GDOP） | 第71-73页 |
| ·改进后的实验结果 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
