| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·旋挖钻机发展与应用 | 第8-9页 |
| ·旋挖钻机结构及工作原理 | 第9-11页 |
| ·旋挖钻机变幅机构的研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 旋挖钻机变幅机构力学分析 | 第15-35页 |
| ·旋挖钻机变幅机构介绍 | 第15-16页 |
| ·旋挖钻机变幅机构结构分析 | 第16页 |
| ·工况的选择以及力学建模过程中主卷扬拉力的处理方法 | 第16-17页 |
| ·变幅和提钻状态下的受力分析 | 第17-27页 |
| ·工作装置的整体重心坐标估算 | 第17-18页 |
| ·动臂变幅液压缸自锁,桅杆举升液压缸举升时的受力分析 | 第18-24页 |
| ·桅杆举升液压缸自锁,动臂变幅时三角架受力分析 | 第24-27页 |
| ·旋挖钻机钻挖工作状态下变幅机构的受力分析 | 第27-32页 |
| ·动臂变幅液压缸锁定,三角架受力分析 | 第27-30页 |
| ·钻挖状态下,动臂变幅时受力分析 | 第30-32页 |
| ·危险工况下动臂的受力分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 三角架有限元分析 | 第35-48页 |
| ·三角架几何模型的建立 | 第35页 |
| ·三角架有限元网格模型的建立 | 第35-36页 |
| ·三角架有限元分析 | 第36-47页 |
| ·已知参数 | 第36页 |
| ·约束处理 | 第36页 |
| ·载荷的处理 | 第36-37页 |
| ·三角架的有限元分析结果 | 第37-46页 |
| ·结果分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 变幅机构动臂有限元分析 | 第48-53页 |
| ·动臂有限元网格模型的建立 | 第48-49页 |
| ·变幅机构动臂工况的确定 | 第49页 |
| ·变幅机构动臂有限元分析 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 旋挖钻机变幅机构三角架的优化设计 | 第53-61页 |
| ·机械优化设计理论 | 第53-54页 |
| ·最优化设计绪论 | 第53-54页 |
| ·最优化问题框架 | 第54页 |
| ·旋挖钻机变幅机构三角架的优化设计 | 第54-58页 |
| ·优化方法选择 | 第56-57页 |
| ·三角架优化结果分析 | 第57-58页 |
| ·三角架结构改进 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 变幅机构实验研究 | 第61-68页 |
| ·实验目的与内容 | 第61页 |
| ·实验旋挖钻机 | 第61-62页 |
| ·实验仪器 | 第62页 |
| ·实验过程与实验结果分析 | 第62-68页 |
| 第七章 结论与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 SWDM22型旋挖钻基本参数 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第75页 |