汽车自适应前大灯系统仿真实验平台研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·汽车AFS系统的定义和国内外的研究现状 | 第9-12页 |
| ·国内外的相关车灯的法规介绍与比较 | 第12-16页 |
| ·本论文的基本框架 | 第16-17页 |
| 第2章 仿真平台机械部分设计 | 第17-24页 |
| ·汽车AFS系统设计应满足的要求 | 第17-21页 |
| ·AFS智能系统的"左右"调光设计需求 | 第17-19页 |
| ·车身纵倾调光需求 | 第19-21页 |
| ·在CATIA软件环境中所建立的三种设计方案比较 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 数据采集系统的设计 | 第24-33页 |
| ·数据采集卡的硬件设计 | 第24-29页 |
| ·采集系统的硬件组成 | 第24-29页 |
| ·数据采集卡的通信 | 第29页 |
| ·软件系统设计 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 仿真模型的建立及仿真 | 第33-62页 |
| ·汽车AFS水平转角仿真 | 第33-39页 |
| ·汽车安全制动距离拟合 | 第33-35页 |
| ·汽车AFS车灯水平转角的数学模型 | 第35-37页 |
| ·汽车车灯水平转角模型的仿真 | 第37-39页 |
| ·车灯的垂直转向仿真模型的建立 | 第39-48页 |
| ·道路模型 | 第39-41页 |
| ·计算机仿真产生积分白噪声路面输入 | 第41-42页 |
| ·四自由度仿真模型的建立 | 第42-48页 |
| ·模糊逻辑控制策略 | 第48-61页 |
| ·模糊控制器的构成 | 第49-50页 |
| ·仿真平台的模糊控制设计路线 | 第50-51页 |
| ·四自由度悬架模型的模糊控制仿真 | 第51-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于遗传算法的模糊控制器优化 | 第62-70页 |
| ·模糊控制器的优化的理论基础 | 第62-64页 |
| ·确定适应度函数 | 第64页 |
| ·构建仿真模型 | 第64-65页 |
| ·编写仿真程序及仿真 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 仿真实验平台评价指标体系的建立 | 第70-75页 |
| ·仿真实验平台宏观评价指标体系的建立 | 第70-72页 |
| ·仿真实验平台各评价指标评价准则的建立 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第7章 结论及展望 | 第75-77页 |
| ·本文主要研究工作 | 第75-76页 |
| ·未来研究展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录A 数据采集卡原理图 | 第82-83页 |
| 附录B VOBJ.M程序清单 | 第83-88页 |
| 附录C 读研期间发表的论文 | 第88页 |
