| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·直升机应急浮囊研究现状 | 第10页 |
| ·主要内容及结构安排 | 第10-12页 |
| 第2章 直升机应急着水试验装置方案及关键问题分析 | 第12-18页 |
| ·直升机应急着水试验装置方案介绍 | 第12-14页 |
| ·方案设计依据与要求 | 第12页 |
| ·试验装置方案确定 | 第12-14页 |
| ·直升机应急着水试验存在的关键问题分析 | 第14-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 直升机着水过程姿态的控制 | 第18-33页 |
| ·模型着水过程姿态的控制结构设计及原理分析 | 第18-21页 |
| ·受力点与质心偏差对直升机空中姿态的影响分析 | 第21-32页 |
| ·模型姿态变化理论分析 | 第22-28页 |
| ·直升机模型着水控制 | 第28-29页 |
| ·ADAMS仿真过程及其结果分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 直升机应急浮囊着水砰击理论分析 | 第33-44页 |
| ·着水砰击问题研究现状 | 第33-34页 |
| ·直升机应急浮囊着水砰击问题的简化 | 第34-36页 |
| ·直升机应急浮囊着水砰击理论分析 | 第36-43页 |
| ·受力分析 | 第37-41页 |
| ·直升机应急浮囊着水砰击运动平衡方程 | 第41-42页 |
| ·着水砰击过程中水平速度变化规律 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 直升机应急浮囊着水砰击数值模拟 | 第44-58页 |
| ·ANSYS/LS-DYNA求解着水砰击问题基本理论 | 第44-45页 |
| ·模型建立及求解过程 | 第45-48页 |
| ·计算结果与分析 | 第48-52页 |
| ·数值计算结果与分析 | 第48-51页 |
| ·数值计算与理论分析结果的对比分析 | 第51-52页 |
| ·不同工况对着水砰击过程中水平速度变化规律影响分析 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 牵引小车水平速度同步控制研究 | 第58-63页 |
| ·概述 | 第58-59页 |
| ·牵引小车速度同步控制技术研究 | 第59-62页 |
| ·直升机模型着水开始后运动模型的建立 | 第59-60页 |
| ·牵引小车同步运动的控制实现 | 第60页 |
| ·牵引小车速度信号重构的MATLAB实现 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第7章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69页 |