| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与问题的提出 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究的目的与意义 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究的内容及研究的方法 | 第17-19页 |
| 第二章 降压型开关液压源的工作原理 | 第19-25页 |
| 2.1 开关电源理论 | 第19-20页 |
| 2.2 液压元件与电子元件的相似性原理 | 第20-22页 |
| 2.2.1 液阻的定义 | 第20-21页 |
| 2.2.2 液容的定义 | 第21-22页 |
| 2.2.3 液感的定义 | 第22页 |
| 2.3 降压型开关液压源的结构及工作原理 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 降压型开关液压源的降压增流原理及稳态输出特性 | 第25-35页 |
| 3.1 降压型开关液压源的降压增流原理 | 第25-29页 |
| 3.1.1 带液容蓄能器滤波的开关液压源降压增流原理 | 第25-28页 |
| 3.1.2 无液容蓄能器滤波的开关液压源降压增流原理 | 第28-29页 |
| 3.2 降压型开关液压源调速系统的稳态输出特性 | 第29-34页 |
| 3.2.1 经液容蓄能器滤波后马达负载的稳态性能 | 第30-31页 |
| 3.2.2 经液容蓄能器滤波后液压缸负载的稳态性能 | 第31-32页 |
| 3.2.3 无液容蓄能器滤波时马达负载的稳态性能 | 第32-33页 |
| 3.2.4 无液容蓄能器滤波时液压缸负载的稳态性能 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 降压型开关液压源调速系统的建立与分析 | 第35-53页 |
| 4.1 降压型开关液压源调速系统的建立 | 第35-38页 |
| 4.2 开关液压源与开关电源的差异及能耗分析 | 第38-39页 |
| 4.3 液容蓄能器的数学模型 | 第39-42页 |
| 4.4 液感马达的数学模型 | 第42-44页 |
| 4.5 高速开关阀控二通插装阀组件及单向插装阀的结构选型与特性分析 | 第44-50页 |
| 4.5.1 高速开关阀控二通插装阀组件的控制方式与结构选型 | 第44-47页 |
| 4.5.2 单向插装阀的结构选型 | 第47-48页 |
| 4.5.3 高速开关阀控二通插装阀及单向插装阀的动态特性分析 | 第48-50页 |
| 4.6 开关液压源恒压网络系统的分析 | 第50-52页 |
| 4.6.1 恒压网络技术的应用 | 第50-51页 |
| 4.6.2 恒压源控制系统的实现 | 第51-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 降压型开关液压源调速系统的设计与计算 | 第53-83页 |
| 5.1 调速系统的设计要求及研究方案 | 第53-56页 |
| 5.1.1 调速系统的设计要求 | 第53-54页 |
| 5.1.2 调速系统的研究方案 | 第54-56页 |
| 5.2 调速系统的参数匹配原则 | 第56-59页 |
| 5.2.1 开关液压源元件的参数匹配原则 | 第56-58页 |
| 5.2.2 恒压网络元件的参数匹配原则 | 第58-59页 |
| 5.2.3 补油和冷却冲洗元件的参数匹配原则 | 第59页 |
| 5.3 负载马达的参数计算与选型 | 第59-60页 |
| 5.4 高速开关阀控二通插装阀组件及单向插装阀的选型与启闭特性分析 | 第60-69页 |
| 5.4.1 高速开关阀控二通插装阀组件及单向插装阀的选型 | 第60-63页 |
| 5.4.2 高速开关阀控二通插装阀及单向插装阀的启闭特性仿真分析 | 第63-69页 |
| 5.5 高速开关阀与液控阀二级先导控制二通插装阀的结构设计与研究 | 第69-74页 |
| 5.5.1 二级先导控制中液控阀的结构设计 | 第69-71页 |
| 5.5.2 液控阀主要参数的设计计算 | 第71-73页 |
| 5.5.3 二级先导控制的二通插装阀启闭特性仿真分析 | 第73-74页 |
| 5.5.4 系统工作频率的确定 | 第74页 |
| 5.6 液感马达及液容蓄能器的参数计算与选型 | 第74-78页 |
| 5.6.1 液感马达的参数计算与选型 | 第74-76页 |
| 5.6.2 液容蓄能器的参数计算与选型 | 第76-78页 |
| 5.7 恒压网络中各元件的参数计算与选型 | 第78-80页 |
| 5.7.1 恒压变量泵的参数计算与选型 | 第78-79页 |
| 5.7.2 补油泵的参数计算与选型 | 第79-80页 |
| 5.7.3 高、低压油路滤波蓄能器的参数计算与选型 | 第80页 |
| 5.8 液压管道的参数计算与选型 | 第80-82页 |
| 5.9 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 降压型开关液压源调控性能及控制方法的研究 | 第83-113页 |
| 6.1 降压型开关液压源调速系统仿真模型的建立 | 第84-92页 |
| 6.1.1 PID控制系统概述 | 第84-86页 |
| 6.1.2 基于AMESim与Simulink联合仿真调速系统模型的建立 | 第86-92页 |
| 6.2 降压型开关液压源调控性能的仿真分析 | 第92-97页 |
| 6.2.1 开环系统中开关液压源的调控特性 | 第92-95页 |
| 6.2.2 闭环系统中开关液压源的调控特性 | 第95-97页 |
| 6.3 液容蓄能器参数对系统调速性能的影响 | 第97-101页 |
| 6.3.1 蓄能器节流孔径对系统调速性能的影响 | 第97-99页 |
| 6.3.2 蓄能器初始充气体积对系统调速性能的影响 | 第99-101页 |
| 6.4 基于积分分离式PI控制调速系统的研究 | 第101-104页 |
| 6.4.1 积分分离式PI控制的基本原理 | 第101-102页 |
| 6.4.2 积分分离式PI控制的调速性能 | 第102-104页 |
| 6.5 基于抗积分饱和式PI控制调速系统的研究 | 第104-109页 |
| 6.5.1 抗积分饱和式PI控制的基本原理 | 第104-105页 |
| 6.5.2 抗积分饱和式PI控制的调速性能 | 第105-109页 |
| 6.6 负载的压力反馈及能量的回收 | 第109-111页 |
| 6.7 本章小结 | 第111-113页 |
| 结论与展望 | 第113-118页 |
| 结论 | 第113-116页 |
| 展望 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-121页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122页 |
