音圈电机激光扫描器控制算法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
1 绪论	第10-13页
·背景介绍	第10页
·课题的目的与意义	第10-11页
·音圈电机控制算法的研究国内外概况	第11页
·本论文的主要工作	第11-13页
2 音圈电机激光扫描器的控制实现	第13-51页
·扫描器数学模型及其参数辨识	第15-22页
·控制器的仿真	第22-35页
·控制器的参数显示	第35-46页
·DSP 控制音圈电机	第46-50页
·本章小结	第50-51页
3 音圈电机激光扫描器的复合控制	第51-65页
·音圈电机扫描器控制背景	第51-53页
·音圈电机激光扫描器的输入补偿复合控制	第53-58页
·音圈电机激光扫描器的按扰动复合控制	第58-64页
·本章小结	第64-65页
4 音圈电机激光扫描器最少拍设计	第65-78页
·脉冲传递函数模型的建立	第66-70页
·无纹波最少拍设计	第70-75页
·音圈电机无纹波最少拍仿真	第75-77页
·本章小结	第77-78页
5 音圈电机激光扫描器状态空间描述	第78-85页
·音圈电机扫描器的状态空间模型	第81-82页
·音圈电机扫描器的状态空间模型Matlab 仿真	第82-84页
·本章小结	第84-85页
6 总结与展望	第85-87页
·总结	第85-86页
·展望	第86-87页
致谢	第87-88页
参考文献	第88-91页
附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录	第91-92页
附录2 激光扫描器液晶程序代码	第92-96页
附录3 激光扫描器DSP 控制器实现部分代码	第96-99页
附录4 激光扫描器反馈回路PSD 调理电路	第99页