| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 缩写、符号清单、术语表 | 第20-21页 |
| 1 绪论 | 第21-55页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第21-23页 |
| 1.2 网络故障和错误响应的研究现状 | 第23-27页 |
| 1.2.1 基于离散事件模型的研究 | 第23-24页 |
| 1.2.2 基于统计模型的研究 | 第24-26页 |
| 1.2.3 基于故障注入环境与实验的研究 | 第26-27页 |
| 1.3 网络性能评估与分析的研究现状 | 第27-35页 |
| 1.3.1 网络性能参数评估的研究现状 | 第27-30页 |
| 1.3.2 CAN网络节点总线脱离时间预测的研究现状 | 第30-33页 |
| 1.3.3 基于架构改进提升网络性能的研究现状 | 第33-35页 |
| 1.4 网络故障诊断的研究现状 | 第35-51页 |
| 1.4.1 网络故障可诊断性的研究现状 | 第35-39页 |
| 1.4.2 暂态故障诊断的研究现状 | 第39-47页 |
| 1.4.3 CAN网络故障诊断的研究现状 | 第47-51页 |
| 1.5 论文的研究目标及意义 | 第51-53页 |
| 1.5.1 论文研究目标 | 第51-52页 |
| 1.5.2 论文研究意义 | 第52-53页 |
| 1.6 论文研究内容 | 第53-54页 |
| 1.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 2 CAN网络错误响应特性建模及IC故障参数的估计 | 第55-73页 |
| 2.1 引言 | 第55页 |
| 2.2 CAN网络对不同类型IC故障的错误响应特性 | 第55-57页 |
| 2.2.1 网络对支路IC故障的错误响应特性 | 第56-57页 |
| 2.2.2 网络对干路IC故障的错误响应特性 | 第57页 |
| 2.3 错误帧时间机理分析与建模 | 第57-58页 |
| 2.4 错误帧时间间隔分布模型 | 第58-60页 |
| 2.4.1 计算Z的概率分布 | 第59-60页 |
| 2.4.2 计算f_Y(t) | 第60页 |
| 2.5 IC故障到达速率参数估计 | 第60-64页 |
| 2.5.1 总线错误帧计数过程的建模 | 第60-61页 |
| 2.5.2 L_i分布的计算 | 第61-62页 |
| 2.5.3 C(t)期望的计算 | 第62-63页 |
| 2.5.4 C(t)方差的计算 | 第63页 |
| 2.5.5 IC故障到达速率的估计 | 第63-64页 |
| 2.6 实验验证 | 第64-71页 |
| 2.6.1 实验台搭建 | 第64-65页 |
| 2.6.2 错误帧时间机理模型的验证 | 第65-66页 |
| 2.6.3 错误帧时间间隔分布模型的验证 | 第66-67页 |
| 2.6.4 IC故障到达速率参数估计方法的验证 | 第67-71页 |
| 2.7 本章小结 | 第71-73页 |
| 3 IC故障影响下的CAN网络性能的实时评估 | 第73-91页 |
| 3.1 引言 | 第73-74页 |
| 3.2 考虑IC故障的CAN网络状态分析 | 第74-76页 |
| 3.2.1 考虑IC故障时CAN网络的各个状态 | 第74-75页 |
| 3.2.2 CAN网络各状态的转移关系分析 | 第75-76页 |
| 3.3 基于DSPN模型的CAN网络状态的表述 | 第76-80页 |
| 3.3.1 Petri网简介 | 第76-78页 |
| 3.3.2 考虑IC故障时系统状态的DSPN模型 | 第78-80页 |
| 3.4 DSPN模型参数的分析和计算 | 第80-84页 |
| 3.4.1 r_0及r_1的计算 | 第80-81页 |
| 3.4.2 r_2的计算 | 第81页 |
| 3.4.3 r_3的计算 | 第81-82页 |
| 3.4.4 变迁t_4、t_5的停留时间的分布 | 第82-83页 |
| 3.4.5 变迁t_6的停留时间的分布 | 第83-84页 |
| 3.5 基于DSPN模型解的CAN网络性能实时评估 | 第84-86页 |
| 3.6 实验验证 | 第86-90页 |
| 3.6.1 5节点拓扑网络实验 | 第86-87页 |
| 3.6.2 9节点拓扑网络实验 | 第87-88页 |
| 3.6.3 实验结果分析 | 第88-90页 |
| 3.7 本章小结 | 第90-91页 |
| 4 CAN简单拓扑网络的IC故障诊断研究 | 第91-121页 |
| 4.1 引言 | 第91-92页 |
| 4.2 传感器设计与采集数据分析 | 第92-94页 |
| 4.2.1 传感器设计 | 第92-93页 |
| 4.2.2 CAN简单拓扑网络的错误事件元组 | 第93-94页 |
| 4.3 基于上下文无关文法的诊断算法 | 第94-98页 |
| 4.3.1 警报定义与节点关联 | 第94-95页 |
| 4.3.2 基于上下文无关文法的系统表述与组事件定义 | 第95-96页 |
| 4.3.3 基于上下文无关文法的支路IC故障诊断 | 第96-98页 |
| 4.3.4 基于上下文无关文法的干路IC故障诊断 | 第98页 |
| 4.4 基于贝叶斯推理的诊断算法 | 第98-102页 |
| 4.4.1 基于贝叶斯推理的支路IC故障诊断 | 第99-102页 |
| 4.4.2 基于贝叶斯推理的干路IC故障诊断 | 第102页 |
| 4.5 基于搜索树构造的诊断算法 | 第102-105页 |
| 4.5.1 错误事件元组域 | 第102-103页 |
| 4.5.2 IC故障的信息成本 | 第103页 |
| 4.5.3 基于搜索树构造的支路IC故障诊断 | 第103-104页 |
| 4.5.4 基于搜索树构造的干路IC故障诊断 | 第104-105页 |
| 4.6 全局干扰存在时IC故障的诊断 | 第105-106页 |
| 4.6.1 考虑全局干扰的干路IC故障诊断 | 第105页 |
| 4.6.2 考虑全局干扰的支路IC故障诊断 | 第105-106页 |
| 4.7 实验验证 | 第106-119页 |
| 4.7.1 实验设置 | 第106-107页 |
| 4.7.2 基于上下文无关文法的诊断算法的验证 | 第107-111页 |
| 4.7.3 基于贝叶斯推理的诊断算法的验证 | 第111-114页 |
| 4.7.4 基于搜索树构造的诊断算法的验证 | 第114-118页 |
| 4.7.5 全局干扰存在时IC故障诊断方法的验证 | 第118-119页 |
| 4.8 本章小结 | 第119-121页 |
| 5 CAN复杂拓扑网络的IC故障诊断研究 | 第121-151页 |
| 5.1 引言 | 第121-122页 |
| 5.2 CAN复杂拓扑网络及错误事件元组表述 | 第122-123页 |
| 5.2.1 CAN复杂拓扑网络结构 | 第122页 |
| 5.2.2 融合多传感器测量结果的错误事件元组表述 | 第122-123页 |
| 5.3 可诊断性分析与初始传感器布置 | 第123-127页 |
| 5.4 基于过滤搜索算法的IC故障诊断 | 第127-134页 |
| 5.4.1 干路IC故障的推导 | 第128-132页 |
| 5.4.2 支路IC故障的诊断 | 第132-134页 |
| 5.5 实现子网络完全诊断的传感器布置策略 | 第134-137页 |
| 5.5.1 子网络结构正规化模型和故障特征矩阵 | 第134-135页 |
| 5.5.2 最少增加传感器集合生成算法 | 第135-137页 |
| 5.6 实验验证 | 第137-149页 |
| 5.6.1 简单拓扑网络的IC故障诊断 | 第137-140页 |
| 5.6.2 3分支复杂拓扑网络的IC故障诊断 | 第140-144页 |
| 5.6.3 5分支复杂拓扑网络的IC故障诊断 | 第144-149页 |
| 5.7 本章小结 | 第149-151页 |
| 6 总结与展望 | 第151-155页 |
| 6.1 论文总结 | 第151-153页 |
| 6.2 论文创新点 | 第153页 |
| 6.3 研究展望 | 第153-155页 |
| 参考文献 | 第155-173页 |
| 攻读博士学位期间获得的科研成果及奖励 | 第173-174页 |
