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CAN网络暂态连接故障分析及诊断的研究

致谢第5-6页
摘要第6-8页
Abstract第8-10页
缩写、符号清单、术语表第20-21页
1 绪论第21-55页
    1.1 论文的研究背景第21-23页
    1.2 网络故障和错误响应的研究现状第23-27页
        1.2.1 基于离散事件模型的研究第23-24页
        1.2.2 基于统计模型的研究第24-26页
        1.2.3 基于故障注入环境与实验的研究第26-27页
    1.3 网络性能评估与分析的研究现状第27-35页
        1.3.1 网络性能参数评估的研究现状第27-30页
        1.3.2 CAN网络节点总线脱离时间预测的研究现状第30-33页
        1.3.3 基于架构改进提升网络性能的研究现状第33-35页
    1.4 网络故障诊断的研究现状第35-51页
        1.4.1 网络故障可诊断性的研究现状第35-39页
        1.4.2 暂态故障诊断的研究现状第39-47页
        1.4.3 CAN网络故障诊断的研究现状第47-51页
    1.5 论文的研究目标及意义第51-53页
        1.5.1 论文研究目标第51-52页
        1.5.2 论文研究意义第52-53页
    1.6 论文研究内容第53-54页
    1.7 本章小结第54-55页
2 CAN网络错误响应特性建模及IC故障参数的估计第55-73页
    2.1 引言第55页
    2.2 CAN网络对不同类型IC故障的错误响应特性第55-57页
        2.2.1 网络对支路IC故障的错误响应特性第56-57页
        2.2.2 网络对干路IC故障的错误响应特性第57页
    2.3 错误帧时间机理分析与建模第57-58页
    2.4 错误帧时间间隔分布模型第58-60页
        2.4.1 计算Z的概率分布第59-60页
        2.4.2 计算f_Y(t)第60页
    2.5 IC故障到达速率参数估计第60-64页
        2.5.1 总线错误帧计数过程的建模第60-61页
        2.5.2 L_i分布的计算第61-62页
        2.5.3 C(t)期望的计算第62-63页
        2.5.4 C(t)方差的计算第63页
        2.5.5 IC故障到达速率的估计第63-64页
    2.6 实验验证第64-71页
        2.6.1 实验台搭建第64-65页
        2.6.2 错误帧时间机理模型的验证第65-66页
        2.6.3 错误帧时间间隔分布模型的验证第66-67页
        2.6.4 IC故障到达速率参数估计方法的验证第67-71页
    2.7 本章小结第71-73页
3 IC故障影响下的CAN网络性能的实时评估第73-91页
    3.1 引言第73-74页
    3.2 考虑IC故障的CAN网络状态分析第74-76页
        3.2.1 考虑IC故障时CAN网络的各个状态第74-75页
        3.2.2 CAN网络各状态的转移关系分析第75-76页
    3.3 基于DSPN模型的CAN网络状态的表述第76-80页
        3.3.1 Petri网简介第76-78页
        3.3.2 考虑IC故障时系统状态的DSPN模型第78-80页
    3.4 DSPN模型参数的分析和计算第80-84页
        3.4.1 r_0及r_1的计算第80-81页
        3.4.2 r_2的计算第81页
        3.4.3 r_3的计算第81-82页
        3.4.4 变迁t_4、t_5的停留时间的分布第82-83页
        3.4.5 变迁t_6的停留时间的分布第83-84页
    3.5 基于DSPN模型解的CAN网络性能实时评估第84-86页
    3.6 实验验证第86-90页
        3.6.1 5节点拓扑网络实验第86-87页
        3.6.2 9节点拓扑网络实验第87-88页
        3.6.3 实验结果分析第88-90页
    3.7 本章小结第90-91页
4 CAN简单拓扑网络的IC故障诊断研究第91-121页
    4.1 引言第91-92页
    4.2 传感器设计与采集数据分析第92-94页
        4.2.1 传感器设计第92-93页
        4.2.2 CAN简单拓扑网络的错误事件元组第93-94页
    4.3 基于上下文无关文法的诊断算法第94-98页
        4.3.1 警报定义与节点关联第94-95页
        4.3.2 基于上下文无关文法的系统表述与组事件定义第95-96页
        4.3.3 基于上下文无关文法的支路IC故障诊断第96-98页
        4.3.4 基于上下文无关文法的干路IC故障诊断第98页
    4.4 基于贝叶斯推理的诊断算法第98-102页
        4.4.1 基于贝叶斯推理的支路IC故障诊断第99-102页
        4.4.2 基于贝叶斯推理的干路IC故障诊断第102页
    4.5 基于搜索树构造的诊断算法第102-105页
        4.5.1 错误事件元组域第102-103页
        4.5.2 IC故障的信息成本第103页
        4.5.3 基于搜索树构造的支路IC故障诊断第103-104页
        4.5.4 基于搜索树构造的干路IC故障诊断第104-105页
    4.6 全局干扰存在时IC故障的诊断第105-106页
        4.6.1 考虑全局干扰的干路IC故障诊断第105页
        4.6.2 考虑全局干扰的支路IC故障诊断第105-106页
    4.7 实验验证第106-119页
        4.7.1 实验设置第106-107页
        4.7.2 基于上下文无关文法的诊断算法的验证第107-111页
        4.7.3 基于贝叶斯推理的诊断算法的验证第111-114页
        4.7.4 基于搜索树构造的诊断算法的验证第114-118页
        4.7.5 全局干扰存在时IC故障诊断方法的验证第118-119页
    4.8 本章小结第119-121页
5 CAN复杂拓扑网络的IC故障诊断研究第121-151页
    5.1 引言第121-122页
    5.2 CAN复杂拓扑网络及错误事件元组表述第122-123页
        5.2.1 CAN复杂拓扑网络结构第122页
        5.2.2 融合多传感器测量结果的错误事件元组表述第122-123页
    5.3 可诊断性分析与初始传感器布置第123-127页
    5.4 基于过滤搜索算法的IC故障诊断第127-134页
        5.4.1 干路IC故障的推导第128-132页
        5.4.2 支路IC故障的诊断第132-134页
    5.5 实现子网络完全诊断的传感器布置策略第134-137页
        5.5.1 子网络结构正规化模型和故障特征矩阵第134-135页
        5.5.2 最少增加传感器集合生成算法第135-137页
    5.6 实验验证第137-149页
        5.6.1 简单拓扑网络的IC故障诊断第137-140页
        5.6.2 3分支复杂拓扑网络的IC故障诊断第140-144页
        5.6.3 5分支复杂拓扑网络的IC故障诊断第144-149页
    5.7 本章小结第149-151页
6 总结与展望第151-155页
    6.1 论文总结第151-153页
    6.2 论文创新点第153页
    6.3 研究展望第153-155页
参考文献第155-173页
攻读博士学位期间获得的科研成果及奖励第173-174页

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