| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 引言 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 论文研究的背景与意义 | 第12-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究的总体思路、难点以及主要创新点 | 第17-18页 |
| 1.4 论文研究内容及组织结构 | 第18-21页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 结构安排 | 第19-21页 |
| 2 基本理论及方法综述 | 第21-32页 |
| 2.1 摄像机成像基本原理 | 第21-24页 |
| 2.1.1 透镜成像原理 | 第21-23页 |
| 2.1.2 小孔成像原理 | 第23-24页 |
| 2.2 齐次坐标 | 第24页 |
| 2.3 刚体变换 | 第24-30页 |
| 2.3.1 旋转变换 | 第25-29页 |
| 2.3.2 平移变换 | 第29页 |
| 2.3.3 刚体变换 | 第29-30页 |
| 2.4 投影变换 | 第30-32页 |
| 3 超高清摄像机制高点监控全参数模型的构建 | 第32-64页 |
| 3.1 超高清摄像基础参数及应用特点 | 第32-36页 |
| 3.1.1 超高清摄像机基础参数 | 第32-33页 |
| 3.1.2 超高清摄像机与标清、高清摄像机在实际应用中的区别 | 第33-36页 |
| 3.2 超高清摄像机监控实际参数的获取及分析 | 第36-41页 |
| 3.2.1 实验设备 | 第36-37页 |
| 3.2.2 实测图及参数 | 第37-39页 |
| 3.2.3 参数分析 | 第39-41页 |
| 3.3 超高清摄像机全参数几何模型的构建 | 第41-46页 |
| 3.3.1 监控目标的物距无法确定的原因分析 | 第41-43页 |
| 3.3.2 监控目标物距的测算方法 | 第43-46页 |
| 3.4 超高清摄像机监控全参数数学模型的构建 | 第46-59页 |
| 3.4.1 数学模型中的符号说明 | 第47-48页 |
| 3.4.2 指导超高清摄像机架设的数学模型 | 第48-53页 |
| 3.4.3 图像鉴别等级划分数学模型 | 第53-59页 |
| 3.5 模型验证及分析 | 第59-62页 |
| 3.5.1 基于模型计算值与实际测量值比较的模型验证 | 第59-62页 |
| 3.5.2 模型误差分析 | 第62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 4 超高清摄像机制高点监控全参数模型的修正 | 第64-84页 |
| 4.1 模型说明 | 第64页 |
| 4.2 符号说明 | 第64-65页 |
| 4.3 超高清摄像机全参数几何模型的修正 | 第65-73页 |
| 4.3.1 坐标系的选取 | 第66-67页 |
| 4.3.2 坐标系的搭建 | 第67-70页 |
| 4.3.3 修正几何模型的构建 | 第70-73页 |
| 4.4 超高清摄像机全参数数学模型的修正 | 第73-81页 |
| 4.4.1 各坐标系之间点坐标的变换关系 | 第73-77页 |
| 4.4.2 指导工程设计的模型修正 | 第77-79页 |
| 4.4.3 图像鉴别等级划分模型的修正 | 第79-81页 |
| 4.5 模型验证及分析 | 第81-83页 |
| 4.5.1 基于模型计算值与实际测量值比较的模型验证 | 第81-83页 |
| 4.5.2 模型误差分析 | 第83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 5 超高清摄像机制高点监控点位布设模型计算软件 | 第84-95页 |
| 5.1 软件开发环境介绍 | 第84页 |
| 5.2 软件总体设计 | 第84-85页 |
| 5.3 软件功能流程图 | 第85-86页 |
| 5.4 软件界面说明 | 第86-90页 |
| 5.5 实例应用展示 | 第90-95页 |
| 结论 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 附录A 超高清摄像机制高点监控修正全参数几何模型 | 第99-100页 |
| 附录B 超高清摄像机制高点监控修正全参数几何模型YOZ平面投影图 | 第100-101页 |
| 附录C 计算软件实例应用 | 第101-103页 |
| 附录D 计算软件代码 | 第103-112页 |
| 在学研究成果 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113页 |
