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基于无人机航线规划与图像拼接技术的农田水灾面积评估

摘要第8-9页
英文摘要第9-10页
1 前言第11-20页
    1.1 研究背景与意义第11-12页
    1.2 研究现状第12-18页
        1.2.1 基于植保无人机灾情监测的国外研究现状第12-15页
        1.2.2 基于植保无人机灾情监测的国内研究现状第15-18页
    1.3 研究内容与研究方法第18-19页
        1.3.1 研究目标第18页
        1.3.2 研究内容第18页
        1.3.3 技术路线第18-19页
    1.4 本章小结第19-20页
2 JOUAV系列无人机自动驾驶仪的安装与飞前检查第20-33页
    2.1 JOUAV系列自动驾驶仪系统介绍第20-23页
        2.1.1 JOUAV系列自动驾驶仪介绍第20页
        2.1.2 JOUAV系列自动驾驶仪选型第20-23页
    2.2 JOUAVAP-200自动驾驶仪安装与配置第23-26页
        2.2.1 AP-200自动驾驶仪安装位置与方向第23页
        2.2.2 AP-200自动驾驶仪传感器安装及配置第23-25页
        2.2.3 AP-200自动驾驶仪震动与发动机测试第25-26页
    2.3 AP-200自动驾驶仪飞前检查第26-31页
        2.3.1 电气连接检查第26-27页
        2.3.2 传感器模块检查第27-28页
        2.3.3 应急处理设置第28-29页
        2.3.4 航线检查第29页
        2.3.5 姿态检查第29-30页
        2.3.6 无人机操纵面检查第30-31页
    2.4 验证性飞行第31-32页
    2.5 本章小结第32-33页
3 植保无人机的航迹规划第33-42页
    3.1 总体设计方案第33-37页
        3.1.1 地图投影方式选取第34页
        3.1.2 等角度投影选取第34-36页
        3.1.3 地图投影坐标系构建第36-37页
    3.2 非障碍区域全覆盖航线规划第37-40页
        3.2.1 作业方式选取第37-38页
        3.2.2 凸多边形作业区域航线规划方法第38-40页
    3.3 无人机作业航线仿真第40-41页
    3.4 本章小结第41-42页
4 植保无人机航拍图像的拼接第42-50页
    4.1 航拍图像拼接技术基本流程第42页
    4.2 航拍图像预处理第42-45页
        4.2.1 航拍图像地理位置确定第43-44页
        4.2.2 灰度重采样第44-45页
    4.3 航拍图像配准技术第45-47页
        4.3.1 航拍图像配准原理第45页
        4.3.2 航拍图像配准算法分类第45-46页
        4.3.3 SIFT算法的航拍图像配准第46-47页
    4.4 航拍图像融合第47-49页
        4.4.1 航拍图像常用融合算法第48-49页
        4.4.2 航拍图像的多幅拼接第49页
    4.5 本章小结第49-50页
5 植保无人机的试验田灾情监测第50-60页
    5.1 航线规划结果第50-54页
    5.2 航拍图像拼接结果第54-58页
    5.3 受灾面积评估第58-60页
6 结论与展望第60-62页
    6.1 结论第60页
    6.2 展望第60-62页
致谢第62-63页
参考文献第63-67页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第67页

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