摘要 | 第8-9页 |
英文摘要 | 第9-10页 |
1 前言 | 第11-20页 |
1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
1.2 研究现状 | 第12-18页 |
1.2.1 基于植保无人机灾情监测的国外研究现状 | 第12-15页 |
1.2.2 基于植保无人机灾情监测的国内研究现状 | 第15-18页 |
1.3 研究内容与研究方法 | 第18-19页 |
1.3.1 研究目标 | 第18页 |
1.3.2 研究内容 | 第18页 |
1.3.3 技术路线 | 第18-19页 |
1.4 本章小结 | 第19-20页 |
2 JOUAV系列无人机自动驾驶仪的安装与飞前检查 | 第20-33页 |
2.1 JOUAV系列自动驾驶仪系统介绍 | 第20-23页 |
2.1.1 JOUAV系列自动驾驶仪介绍 | 第20页 |
2.1.2 JOUAV系列自动驾驶仪选型 | 第20-23页 |
2.2 JOUAVAP-200自动驾驶仪安装与配置 | 第23-26页 |
2.2.1 AP-200自动驾驶仪安装位置与方向 | 第23页 |
2.2.2 AP-200自动驾驶仪传感器安装及配置 | 第23-25页 |
2.2.3 AP-200自动驾驶仪震动与发动机测试 | 第25-26页 |
2.3 AP-200自动驾驶仪飞前检查 | 第26-31页 |
2.3.1 电气连接检查 | 第26-27页 |
2.3.2 传感器模块检查 | 第27-28页 |
2.3.3 应急处理设置 | 第28-29页 |
2.3.4 航线检查 | 第29页 |
2.3.5 姿态检查 | 第29-30页 |
2.3.6 无人机操纵面检查 | 第30-31页 |
2.4 验证性飞行 | 第31-32页 |
2.5 本章小结 | 第32-33页 |
3 植保无人机的航迹规划 | 第33-42页 |
3.1 总体设计方案 | 第33-37页 |
3.1.1 地图投影方式选取 | 第34页 |
3.1.2 等角度投影选取 | 第34-36页 |
3.1.3 地图投影坐标系构建 | 第36-37页 |
3.2 非障碍区域全覆盖航线规划 | 第37-40页 |
3.2.1 作业方式选取 | 第37-38页 |
3.2.2 凸多边形作业区域航线规划方法 | 第38-40页 |
3.3 无人机作业航线仿真 | 第40-41页 |
3.4 本章小结 | 第41-42页 |
4 植保无人机航拍图像的拼接 | 第42-50页 |
4.1 航拍图像拼接技术基本流程 | 第42页 |
4.2 航拍图像预处理 | 第42-45页 |
4.2.1 航拍图像地理位置确定 | 第43-44页 |
4.2.2 灰度重采样 | 第44-45页 |
4.3 航拍图像配准技术 | 第45-47页 |
4.3.1 航拍图像配准原理 | 第45页 |
4.3.2 航拍图像配准算法分类 | 第45-46页 |
4.3.3 SIFT算法的航拍图像配准 | 第46-47页 |
4.4 航拍图像融合 | 第47-49页 |
4.4.1 航拍图像常用融合算法 | 第48-49页 |
4.4.2 航拍图像的多幅拼接 | 第49页 |
4.5 本章小结 | 第49-50页 |
5 植保无人机的试验田灾情监测 | 第50-60页 |
5.1 航线规划结果 | 第50-54页 |
5.2 航拍图像拼接结果 | 第54-58页 |
5.3 受灾面积评估 | 第58-60页 |
6 结论与展望 | 第60-62页 |
6.1 结论 | 第60页 |
6.2 展望 | 第60-62页 |
致谢 | 第62-63页 |
参考文献 | 第63-67页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67页 |