基于机器视觉的胶囊缺陷检测系统研究与实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 胶囊检测技术的国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.4 论文的主要研究内容与组织结构 | 第18-20页 |
| 1.4.1 论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 论文的组织结构 | 第19-20页 |
| 第2章 胶囊缺陷检测系统总体设计 | 第20-32页 |
| 2.1 胶囊检测系统结构设计 | 第20-22页 |
| 2.2 图像采集硬件设备选取 | 第22-24页 |
| 2.2.1 工业相机 | 第22-23页 |
| 2.2.2 光学镜头 | 第23页 |
| 2.2.3 机器视觉光源 | 第23-24页 |
| 2.2.4 光电开关和信号采集卡 | 第24页 |
| 2.3 胶囊缺陷检测系统软件设计 | 第24-31页 |
| 2.3.1 胶囊检测系统软件流程设计 | 第25-28页 |
| 2.3.2 胶囊检测系统界面设计 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 胶囊图像分割提取 | 第32-49页 |
| 3.1 胶囊分割方法分析及设计 | 第32-34页 |
| 3.1.1 胶囊分割方法分析 | 第32-33页 |
| 3.1.2 胶囊分割算法流程设计 | 第33-34页 |
| 3.2 RGB-HSV颜色空间转换 | 第34-36页 |
| 3.3 图像投影和信号去噪 | 第36-38页 |
| 3.4 基于约束梯度搜索的胶囊分割 | 第38-42页 |
| 3.4.1 波峰波谷搜索 | 第39-40页 |
| 3.4.2 目标波动点定位 | 第40-42页 |
| 3.5 胶囊体提取 | 第42-46页 |
| 3.5.1 胶囊图像二值化 | 第42-43页 |
| 3.5.2 形态学操作 | 第43页 |
| 3.5.3 胶囊轮廓跟踪 | 第43-45页 |
| 3.5.4 胶囊体倾斜矫正 | 第45-46页 |
| 3.6 实验结果分析 | 第46-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 胶囊形状和颜色缺陷检测 | 第49-65页 |
| 4.1 胶囊形状和颜色缺陷分析及检测流程 | 第49-51页 |
| 4.1.1 胶囊形状和颜色缺陷分析 | 第49-50页 |
| 4.1.2 胶囊形状和颜色检测算法流程设计 | 第50-51页 |
| 4.2 胶囊形状颜色特征提取 | 第51-56页 |
| 4.2.1 胶囊形状特征提取 | 第52-53页 |
| 4.2.2 胶囊颜色特征提取 | 第53-56页 |
| 4.3 胶囊形状颜色缺陷检测 | 第56-58页 |
| 4.3.1 胶囊形状特征训练与识别 | 第57页 |
| 4.3.2 胶囊颜色特征训练与识别 | 第57-58页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第58-64页 |
| 4.4.1 胶囊形状检测结果分析 | 第59-62页 |
| 4.4.2 胶囊颜色检测结果分析 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 胶囊黑点和气泡缺陷检测 | 第65-87页 |
| 5.1 胶囊黑点缺陷分析及检测流程 | 第65-67页 |
| 5.1.1 胶囊黑点缺陷分析 | 第65-66页 |
| 5.1.2 胶囊黑点检测算法流程设计 | 第66-67页 |
| 5.2 胶囊黑点边缘提取 | 第67-69页 |
| 5.3 胶囊高亮区去除 | 第69-71页 |
| 5.4 基于分区阈值的胶囊黑点检测 | 第71-73页 |
| 5.4.1 局部区域分块 | 第71-72页 |
| 5.4.2 灰度阈值判定 | 第72-73页 |
| 5.5 胶囊气泡缺陷分析及检测流程 | 第73-76页 |
| 5.5.1 胶囊气泡缺陷分析 | 第73-75页 |
| 5.5.2 胶囊气泡检测算法流程设计 | 第75-76页 |
| 5.6 胶囊气泡边缘点预处理 | 第76-79页 |
| 5.6.1 H空间图像轮廓提取 | 第76-78页 |
| 5.6.2 轮廓筛选与边界点分组 | 第78-79页 |
| 5.7 基于最小二乘的气泡参数检测 | 第79-81页 |
| 5.7.1 最小二乘法圆拟合 | 第79-80页 |
| 5.7.2 胶囊气泡检测 | 第80-81页 |
| 5.8 实验结果分析 | 第81-86页 |
| 5.8.1 胶囊黑点检测结果分析 | 第81-84页 |
| 5.8.2 胶囊气泡检测结果分析 | 第84-86页 |
| 5.9 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 工作总结 | 第87-88页 |
| 6.2 工作展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果目录 | 第94页 |
