| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 主要符号 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 不确定性系统的自适应控制 | 第15-17页 |
| 1.2 不确定非线性系统的反馈控制 | 第17-20页 |
| 1.2.1 非线性项未知的情形 | 第17-19页 |
| 1.2.2 控制系数未知的情形 | 第19-20页 |
| 1.2.3 系统幂次未知的情形 | 第20页 |
| 1.3 切换自适应反馈控制 | 第20-23页 |
| 1.3.1 基于逻辑的切换自适应反馈控制 | 第21-22页 |
| 1.3.2 监视控制 | 第22-23页 |
| 1.4 主要内容 | 第23-26页 |
| 第二章 预备知识 | 第26-34页 |
| 2.1 重要定义 | 第26-27页 |
| 2.2 重要引理 | 第27-28页 |
| 2.3 启发性例子 | 第28-34页 |
| 第三章 具有未知相对阶的非线性系统的切换自适应输出反馈控制 | 第34-48页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 问题描述 | 第35-37页 |
| 3.3 切换自适应输出反馈控制器设计 | 第37-39页 |
| 3.3.1 候选控制器 | 第37-38页 |
| 3.3.2 切换序列和切换逻辑 | 第38-39页 |
| 3.4 主要结果 | 第39-45页 |
| 3.5 仿真例子 | 第45-47页 |
| 3.6 小结 | 第47-48页 |
| 第四章 具有未知控制方向的幂积分系统的切换自适应输出反馈控制 | 第48-66页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 问题描述 | 第49-50页 |
| 4.3 连续输出反馈控制器设计 | 第50-56页 |
| 4.4 切换自适应输出反馈控制器设计 | 第56-60页 |
| 4.4.1 候选控制器和切换序列 | 第57-58页 |
| 4.4.2 切换逻辑 | 第58-60页 |
| 4.5 主要结果 | 第60-62页 |
| 4.6 仿真例子 | 第62-64页 |
| 4.7 小结 | 第64-66页 |
| 第五章 具有未知系统幂次的非线性系统的切换自适应反馈控制 | 第66-80页 |
| 5.1 问题描述 | 第66-67页 |
| 5.2 切换自适应反馈控制器设计 | 第67-74页 |
| 5.2.1 候选控制器 | 第67-73页 |
| 5.2.2 切换序列和切换逻辑 | 第73-74页 |
| 5.3 主要结果 | 第74-77页 |
| 5.4 仿真例子 | 第77-78页 |
| 5.5 小结 | 第78-80页 |
| 第六章 具有未知系统幂次的更一般非线性系统的切换自适应反馈控制 | 第80-96页 |
| 6.1 问题描述 | 第80-81页 |
| 6.2 切换自适应反馈控制器设计 | 第81-90页 |
| 6.2.1 候选控制器 | 第81-87页 |
| 6.2.2 切换序列和切换逻辑 | 第87-90页 |
| 6.3 主要结果 | 第90-92页 |
| 6.4 仿真例子 | 第92-94页 |
| 6.5 小结 | 第94-96页 |
| 第七章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-110页 |
| 致谢 | 第110-112页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果和参与的科研项目 | 第112-114页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第114页 |
