| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 符号说明 | 第11-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-35页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第19-20页 |
| 1.2 海上风机安装方法概述 | 第20-22页 |
| 1.3 海上风机安装模型及研究现状 | 第22-32页 |
| 1.3.1 起重船-吊物耦合系统概述 | 第23-25页 |
| 1.3.2 软着陆系统概述 | 第25-27页 |
| 1.3.3 缓冲理论概述 | 第27-29页 |
| 1.3.4 缓冲控制理论概述 | 第29-32页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第32-35页 |
| 第二章 起重船与海上风机耦合动力学建模分析 | 第35-50页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 起重船-海上风机耦合动力学建模 | 第35-42页 |
| 2.2.1 悬吊过程 | 第37-39页 |
| 2.2.2 着陆过程 | 第39-41页 |
| 2.2.3 起重船-风机耦合模型验证 | 第41-42页 |
| 2.3 外部载荷分析 | 第42-48页 |
| 2.3.1 环境载荷 | 第42-46页 |
| 2.3.2 流体动力载荷 | 第46-47页 |
| 2.3.3 锚泊系统载荷 | 第47-48页 |
| 2.3.4 船体恢复力矩 | 第48页 |
| 2.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第三章 起重船-海上风机耦合动力学模型动态响应分析 | 第50-66页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 整体安装结果与分析 | 第50-64页 |
| 3.2.1 参数设置 | 第50页 |
| 3.2.2 海上测试分析 | 第50-53页 |
| 3.2.3 起重船-风机动态响应分析 | 第53-64页 |
| 3.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第四章 海上风机对接过程动力学研究 | 第66-84页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 海上风机对接过程动力学建模 | 第66-73页 |
| 4.2.1 数学模型建立 | 第66-67页 |
| 4.2.2 起重船吊臂端运动 | 第67-68页 |
| 4.2.3 风机无约束运动方程 | 第68-69页 |
| 4.2.4 约束分析 | 第69-70页 |
| 4.2.5 风机有约束运动方程建立 | 第70-72页 |
| 4.2.6 计算流程图 | 第72-73页 |
| 4.3 风机释放速度评估 | 第73-75页 |
| 4.4 风机整体安装动态响应分析 | 第75-81页 |
| 4.4.1 缓冲环节 | 第75-76页 |
| 4.4.2 结果与分析 | 第76-78页 |
| 4.4.3 海况条件计算 | 第78-81页 |
| 4.5 工程应用实例 | 第81-83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 海上风机软着陆系统控制方法研究 | 第84-104页 |
| 5.1 引言 | 第84页 |
| 5.2 主动控制模型建立 | 第84-90页 |
| 5.3 主动控制策略的评价 | 第90-91页 |
| 5.4 半主动控制模型建立 | 第91-96页 |
| 5.5 结果与分析 | 第96-103页 |
| 5.5.1 主动控制策略 | 第96-100页 |
| 5.5.2 半主动控制策略 | 第100-103页 |
| 5.6 本章小结 | 第103-104页 |
| 第六章 半主动控制式软着陆系统性能试验 | 第104-123页 |
| 6.1 引言 | 第104页 |
| 6.2 软着陆系统的性能要求 | 第104-105页 |
| 6.3 半主动控制式软着陆系统试验台设计 | 第105-107页 |
| 6.4 控制模型建立 | 第107-114页 |
| 6.4.1 电机运动方程 | 第107-109页 |
| 6.4.2 安装动力学模型 | 第109-111页 |
| 6.4.3 控制规律的建立 | 第111-114页 |
| 6.5 海况参数的影响 | 第114-122页 |
| 6.5.1 海况条件及操作参数 | 第114-115页 |
| 6.5.2 结果与分析 | 第115-122页 |
| 6.6 本章小结 | 第122-123页 |
| 第七章 总结与展望 | 第123-127页 |
| 7.1 全文总结 | 第123-125页 |
| 7.2 主要创新点 | 第125页 |
| 7.3 研究展望 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 攻读博士学位期间发表及录用的学术论文 | 第136-138页 |
| 攻读博士学位期间参与和完成的科研项目 | 第138-140页 |