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海上大型风机安装柔性对接动力学研究

摘要第3-5页
ABSTRACT第5-6页
符号说明第11-19页
第一章 绪论第19-35页
    1.1 课题研究的背景和意义第19-20页
    1.2 海上风机安装方法概述第20-22页
    1.3 海上风机安装模型及研究现状第22-32页
        1.3.1 起重船-吊物耦合系统概述第23-25页
        1.3.2 软着陆系统概述第25-27页
        1.3.3 缓冲理论概述第27-29页
        1.3.4 缓冲控制理论概述第29-32页
    1.4 论文的主要研究内容第32-35页
第二章 起重船与海上风机耦合动力学建模分析第35-50页
    2.1 引言第35页
    2.2 起重船-海上风机耦合动力学建模第35-42页
        2.2.1 悬吊过程第37-39页
        2.2.2 着陆过程第39-41页
        2.2.3 起重船-风机耦合模型验证第41-42页
    2.3 外部载荷分析第42-48页
        2.3.1 环境载荷第42-46页
        2.3.2 流体动力载荷第46-47页
        2.3.3 锚泊系统载荷第47-48页
        2.3.4 船体恢复力矩第48页
    2.4 本章小结第48-50页
第三章 起重船-海上风机耦合动力学模型动态响应分析第50-66页
    3.1 引言第50页
    3.2 整体安装结果与分析第50-64页
        3.2.1 参数设置第50页
        3.2.2 海上测试分析第50-53页
        3.2.3 起重船-风机动态响应分析第53-64页
    3.3 本章小结第64-66页
第四章 海上风机对接过程动力学研究第66-84页
    4.1 引言第66页
    4.2 海上风机对接过程动力学建模第66-73页
        4.2.1 数学模型建立第66-67页
        4.2.2 起重船吊臂端运动第67-68页
        4.2.3 风机无约束运动方程第68-69页
        4.2.4 约束分析第69-70页
        4.2.5 风机有约束运动方程建立第70-72页
        4.2.6 计算流程图第72-73页
    4.3 风机释放速度评估第73-75页
    4.4 风机整体安装动态响应分析第75-81页
        4.4.1 缓冲环节第75-76页
        4.4.2 结果与分析第76-78页
        4.4.3 海况条件计算第78-81页
    4.5 工程应用实例第81-83页
    4.6 本章小结第83-84页
第五章 海上风机软着陆系统控制方法研究第84-104页
    5.1 引言第84页
    5.2 主动控制模型建立第84-90页
    5.3 主动控制策略的评价第90-91页
    5.4 半主动控制模型建立第91-96页
    5.5 结果与分析第96-103页
        5.5.1 主动控制策略第96-100页
        5.5.2 半主动控制策略第100-103页
    5.6 本章小结第103-104页
第六章 半主动控制式软着陆系统性能试验第104-123页
    6.1 引言第104页
    6.2 软着陆系统的性能要求第104-105页
    6.3 半主动控制式软着陆系统试验台设计第105-107页
    6.4 控制模型建立第107-114页
        6.4.1 电机运动方程第107-109页
        6.4.2 安装动力学模型第109-111页
        6.4.3 控制规律的建立第111-114页
    6.5 海况参数的影响第114-122页
        6.5.1 海况条件及操作参数第114-115页
        6.5.2 结果与分析第115-122页
    6.6 本章小结第122-123页
第七章 总结与展望第123-127页
    7.1 全文总结第123-125页
    7.2 主要创新点第125页
    7.3 研究展望第125-127页
参考文献第127-135页
致谢第135-136页
攻读博士学位期间发表及录用的学术论文第136-138页
攻读博士学位期间参与和完成的科研项目第138-140页

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