双目立体视觉局部匹配算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 存在的主要问题及挑战 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的研究内容和组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 双目立体匹配技术及分类 | 第16-29页 |
| 2.1 立体匹配原理 | 第16-17页 |
| 2.2 匹配基元 | 第17页 |
| 2.3 约束条件 | 第17-18页 |
| 2.3.1 基于图像几何的约束 | 第18页 |
| 2.3.2 基于场景的约束 | 第18页 |
| 2.4 算法分类 | 第18-27页 |
| 2.4.1 全局立体匹配算法 | 第19-21页 |
| 2.4.2 局部立体匹配算法 | 第21-27页 |
| 2.5 立体匹配算法评价标准 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 结合图像特征及联合选择的立体匹配算法 | 第29-41页 |
| 3.1 算法原理 | 第29-30页 |
| 3.2 匹配代价计算 | 第30-32页 |
| 3.2.1 相似性测度函数选取 | 第30-32页 |
| 3.2.2 代价计算 | 第32页 |
| 3.3 视差修正算法 | 第32-35页 |
| 3.3.1 左右一致性检测 | 第33-34页 |
| 3.3.2 小面积联合选择 | 第34-35页 |
| 3.4 实验结果分析 | 第35-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于小波变换的立体匹配算法 | 第41-54页 |
| 4.1 小波变换原理 | 第41-43页 |
| 4.2 匹配代价计算 | 第43-45页 |
| 4.2.1 相似性测度函数 | 第43-44页 |
| 4.2.2 代价计算 | 第44-45页 |
| 4.3 代价聚合和视差计算 | 第45-46页 |
| 4.4 视差优化算法 | 第46-49页 |
| 4.4.1 亚像素求精 | 第47页 |
| 4.4.2 图像引导滤波 | 第47-49页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第49-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
