| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 桥梁被动防撞 | 第8-9页 |
| 1.2.2 桥梁主动防撞 | 第9-10页 |
| 1.3 OpenCV的介绍 | 第10-11页 |
| 1.4 论文主要研究内容和结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 图像处理相关技术 | 第13-22页 |
| 2.1 色彩模型 | 第13-14页 |
| 2.2 感兴趣区域(ROI) | 第14-15页 |
| 2.3 图像预处理技术 | 第15-21页 |
| 2.3.1 图像滤波 | 第15-19页 |
| 2.3.2 图像分割 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 摄像机标定 | 第22-30页 |
| 3.1 海康威视数字网络摄像机 | 第22-23页 |
| 3.2 摄像机标定 | 第23-27页 |
| 3.2.1 相机标定原理 | 第24-27页 |
| 3.3 张正友棋盘标定法 | 第27-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 运动船舶检测 | 第30-46页 |
| 4.1 图像的获取与预处理 | 第30-32页 |
| 4.1.1 图像获取 | 第30页 |
| 4.1.2 图像预处理 | 第30-32页 |
| 4.2 前景检测算法 | 第32-45页 |
| 4.2.1 静态背景下运动目标检测算法 | 第32-34页 |
| 4.2.2 三帧差分法与混合高斯背景差分法综合检测算法 | 第34-37页 |
| 4.2.3 算法检验 | 第37-44页 |
| 4.2.4 实验总结 | 第44-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于虚拟航道的船舶偏航检测方法 | 第46-60页 |
| 5.1 构建虚拟航道 | 第46-53页 |
| 5.1.1 确定虚拟航道端点 | 第46-48页 |
| 5.1.2 构建直线型虚拟航道 | 第48-50页 |
| 5.1.3 构建曲线型虚拟航道 | 第50-53页 |
| 5.2 船舶偏航检测 | 第53-56页 |
| 5.2.1 直线型虚拟航道偏航检测 | 第53-55页 |
| 5.2.2 曲线型虚拟航道偏航检测 | 第55-56页 |
| 5.3 仿真实验 | 第56-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 在校期间发表学术论文及科研成果清单 | 第65页 |
| 支持本论文研究的科研项目 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |