| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第15-32页 |
| 1.1 研究的背景、目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 热连轧生产技术概述 | 第16-19页 |
| 1.3 热连轧自动控制系统概述 | 第19-21页 |
| 1.4 自动厚度控制技术概述 | 第21-25页 |
| 1.4.1 厚度控制技术的发展历程 | 第21-22页 |
| 1.4.2 厚度控制策略和补偿控制 | 第22-24页 |
| 1.4.3 厚度控制的研究现状和发展趋势 | 第24-25页 |
| 1.5 热轧带钢活套控制概述 | 第25-29页 |
| 1.5.1 传统的活套控制方式 | 第25-26页 |
| 1.5.2 活套的互不相关控制 | 第26-27页 |
| 1.5.3 活套多变量最优控制 | 第27-28页 |
| 1.5.4 具有扰动补偿器的活套互不相关控制 | 第28-29页 |
| 1.6 厚度-活套综合控制研究现状 | 第29-30页 |
| 1.7 本文的主要内容 | 第30-32页 |
| 第2章 热连轧控制系统与基础理论研究 | 第32-57页 |
| 2.1 热连轧自动控制系统 | 第32-37页 |
| 2.1.1 过程自动化系统 | 第33-34页 |
| 2.1.2 基础自动化系统 | 第34-35页 |
| 2.1.3 人机界面系统 | 第35页 |
| 2.1.4 系统数据通讯 | 第35-37页 |
| 2.2 热连轧过程基本方程 | 第37-44页 |
| 2.2.1 轧机弹跳方程 | 第37-40页 |
| 2.2.2 秒流量方程 | 第40-41页 |
| 2.2.3 套量方程 | 第41-43页 |
| 2.2.4 张力方程 | 第43-44页 |
| 2.3 热连轧过程数学模型 | 第44-55页 |
| 2.3.1 温降模型 | 第44-47页 |
| 2.3.2 轧制力模型 | 第47-49页 |
| 2.3.3 前滑模型 | 第49-50页 |
| 2.3.4 活套张力模型 | 第50-55页 |
| 2.4 小结 | 第55-57页 |
| 第3章 热连轧过程轧制特性综合分析 | 第57-87页 |
| 3.1 状态空间分析法概述 | 第57-59页 |
| 3.1.1 状态空间分析法的基本概念 | 第57-58页 |
| 3.1.2 状态空间与状态方程的建立 | 第58-59页 |
| 3.2 增量模型建立 | 第59-64页 |
| 3.2.1 厚度增量模型 | 第60页 |
| 3.2.2 机架间张力增量模型 | 第60-62页 |
| 3.2.3 活套角速度增量模型 | 第62-63页 |
| 3.2.4 调节执行机构模型 | 第63页 |
| 3.2.5 延时环节处理 | 第63-64页 |
| 3.3 偏微分系数的确定 | 第64-72页 |
| 3.3.1 轧制力偏微分系数 | 第66-67页 |
| 3.3.2 前滑偏微分系数 | 第67-68页 |
| 3.3.3 活套角加速度偏微分系数 | 第68-70页 |
| 3.3.4 温度延时偏微分系数 | 第70页 |
| 3.3.5 轧制特性分析计算 | 第70-72页 |
| 3.4 热连轧轧制动态特性分析 | 第72-80页 |
| 3.4.1 外扰量的影响 | 第72-74页 |
| 3.4.2 调节量的影响 | 第74-80页 |
| 3.5 热连轧轧制参数影响规律分析 | 第80-83页 |
| 3.5.1 外扰量的影响 | 第80-81页 |
| 3.5.2 调节量的影响 | 第81-83页 |
| 3.6 热连轧传统控制系统的控制效果分析 | 第83-86页 |
| 3.6.1 传统厚度控制系统效果分析 | 第83-84页 |
| 3.6.2 传统活套控制系统效果分析 | 第84-85页 |
| 3.6.3 厚度-活套综合系统耦合分析 | 第85-86页 |
| 3.7 小结 | 第86-87页 |
| 第4章 基于滑模变结构的Smith预估监控AGC控制策略 | 第87-105页 |
| 4.1 液压辊缝控制系统建模 | 第87-89页 |
| 4.2 液压辊缝控制系统系统辨识 | 第89-93页 |
| 4.2.1 频域系统辨识算法 | 第90-92页 |
| 4.2.2 HGC参数系统辨识过程 | 第92-93页 |
| 4.3 常规Smith预估监控AGC系统 | 第93-95页 |
| 4.4 基于滑模变结构的Smith预估监控AGC系统 | 第95-101页 |
| 4.4.1 滑模变结构控制原理 | 第95-98页 |
| 4.4.2 滑模变结构监控AGC系统设计 | 第98-99页 |
| 4.4.3 系统收敛性分析 | 第99-101页 |
| 4.5 控制效果分析 | 第101-104页 |
| 4.5.1 预估模型匹配时控制效果 | 第101-102页 |
| 4.5.2 预估模型失配时控制效果 | 第102-104页 |
| 4.6 小结 | 第104-105页 |
| 第5章 活套角度-张力综合多变量控制策略 | 第105-128页 |
| 5.1 活套系统概述 | 第105-107页 |
| 5.1.1 活套控制工艺 | 第105-106页 |
| 5.1.2 活套控制系统特性 | 第106-107页 |
| 5.1.3 活套系统控制原理 | 第107页 |
| 5.2 活套多变量系统模型 | 第107-110页 |
| 5.2.1 活套基本结构 | 第107-108页 |
| 5.2.2 活套系统的传递函数模型 | 第108-110页 |
| 5.3 基于动态矩阵控制的活套多变量控制 | 第110-119页 |
| 5.3.1 动态矩阵控制算法研究 | 第110-116页 |
| 5.3.2 动态矩阵解耦控制在活套系统上的应用 | 第116-119页 |
| 5.4 活套动态矩阵控制的仿真分析 | 第119-127页 |
| 5.4.1 仿真模型的建立 | 第119-121页 |
| 5.4.2 控制效果分析 | 第121-127页 |
| 5.5 小结 | 第127-128页 |
| 第6章 热连轧厚度-活套综合系统协调优化控制研究 | 第128-161页 |
| 6.1 ILQ算法及其控制器设计 | 第128-141页 |
| 6.1.1 ILQ理论概述 | 第128-130页 |
| 6.1.2 ILQ控制器的设计 | 第130-133页 |
| 6.1.3 基于ILQ理论的厚度-活套控制器的设计 | 第133-139页 |
| 6.1.4 ILQ算法渐进性分析 | 第139-141页 |
| 6.2 MPC算法及其控制器设计 | 第141-147页 |
| 6.2.1 MPC算法概述 | 第142-146页 |
| 6.2.2 厚度-活套系统MPC控制器的设计 | 第146-147页 |
| 6.3 控制效果分析 | 第147-159页 |
| 6.3.1 响应性能分析 | 第148-150页 |
| 6.3.2 抗干扰性能分析 | 第150-153页 |
| 6.3.3 模型失配分析 | 第153-159页 |
| 6.4 小结 | 第159-161页 |
| 第7章 结论 | 第161-163页 |
| 参考文献 | 第163-168页 |
| 攻读博士学位期间完成的工作 | 第168-169页 |
| 致谢 | 第169-170页 |
| 作者简介 | 第170页 |
