| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 计算机视觉理论 | 第9页 |
| 1.2 单幅图像三维重建的研究意义和现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要工作和论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 摄像机标定的基础知识 | 第14-22页 |
| 2.1 摄像机模型简介 | 第14-17页 |
| 2.1.1 图像坐标系和像素坐标系 | 第14-15页 |
| 2.1.2 世界坐标系和相机坐标系 | 第15-16页 |
| 2.1.3 成像投影关系(像平面坐标系和相机坐标系) | 第16-17页 |
| 2.2 针孔相机模型 | 第17-19页 |
| 2.3 摄像机标定的几种方法 | 第19-22页 |
| 2.3.1 传统的摄像机标定方法 | 第19页 |
| 2.3.2 主动视觉摄像机标定方法 | 第19-20页 |
| 2.3.3 摄像机自标定方法 | 第20-22页 |
| 第三章 改进的灭点检测算法及基于灭点的摄像机标定 | 第22-37页 |
| 3.1 灭点的定义及属性 | 第22-23页 |
| 3.2 灭点检测算法 | 第23-30页 |
| 3.2.1 图像边缘检测 | 第25-28页 |
| 3.2.2 直线提取 | 第28页 |
| 3.2.3 直线分组 | 第28-29页 |
| 3.2.4 分组直线优化 | 第29-30页 |
| 3.2.5 灭点求解 | 第30页 |
| 3.3 摄像机内外参数的标定 | 第30-31页 |
| 3.4 灭点检测算法实验结果及分析 | 第31-37页 |
| 第四章 单幅图片三维重建及实验结果 | 第37-43页 |
| 4.1 利用物体几何信息的三维重建 | 第37-42页 |
| 4.1.1 长方体的三维重建 | 第37-39页 |
| 4.1.2 图片的三维重建及实验结果 | 第39-42页 |
| 4.2 实验结果分析 | 第42-43页 |
| 第五章 结论与展望 | 第43-45页 |
| 5.1 结论 | 第43页 |
| 5.2 展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第49页 |