低速电动汽车用永磁同步电机控制器研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 课题意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外发展概况 | 第11-17页 |
| 1.3 驱动系统关键部件选型 | 第17-20页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第20-22页 |
| 2 永磁同步电机矢量控制原理 | 第22-35页 |
| 2.1 矢量控制的基本原理 | 第22页 |
| 2.2 坐标变换理论 | 第22-25页 |
| 2.3 永磁同步电机数学模型 | 第25-27页 |
| 2.4 PMSM矢量控制策略 | 第27-28页 |
| 2.5 空间矢量脉宽调制技术 | 第28-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 永磁同步电机驱动控制器硬件设计 | 第35-46页 |
| 3.1 旧版控制器硬件整体概述 | 第35-36页 |
| 3.2 新版控制器硬件整体概述 | 第36-38页 |
| 3.3 新增的硬件电路模块 | 第38-42页 |
| 3.4 改进的硬件电路模块 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 永磁同步电机驱动控制器软件设计 | 第46-64页 |
| 4.1 旧版软件程序概述 | 第46-50页 |
| 4.2 新版软件程序工作 | 第50-53页 |
| 4.3 磁编码器位置检测与测速方法研究 | 第53-61页 |
| 4.4 电动汽车防溜坡控制方法研究 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 最大转矩电流比和弱磁控制策略研究 | 第64-82页 |
| 5.1 最大转矩电流比控制策略研究 | 第64-72页 |
| 5.2 弱磁控制策略研究 | 第72-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 6 驱动系统综合测试 | 第82-88页 |
| 6.1 测试平台介绍 | 第82-83页 |
| 6.2 驱动系统全速度范围测试 | 第83-86页 |
| 6.3 驱动系统转矩输出能力测试 | 第86-87页 |
| 6.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 7 总结与展望 | 第88-90页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第88-89页 |
| 7.2 今后工作展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第95页 |
