机载面阵三维激光雷达运动成像的特性研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·机载三维测量技术发展现状 | 第10-17页 |
| ·激光点扫描三维测量技术 | 第11页 |
| ·立体摄像三维测量技术 | 第11-13页 |
| ·面阵激光雷达三维测量技术 | 第13-17页 |
| ·间接测距型面阵三维激光雷达机载应用 | 第17-18页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 面阵激光雷达系统结构及测距精度分析 | 第20-26页 |
| ·系统整体结构及测距原理 | 第20-22页 |
| ·雷达功率方程及测距精度 | 第22-24页 |
| ·雷达功率方程 | 第22页 |
| ·测距精度分析 | 第22-24页 |
| ·提高测距精度方法分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 雷达距离图像配准叠加提高测距精度 | 第26-34页 |
| ·图像配准方法介绍 | 第26-27页 |
| ·距离图像的加权配准方法 | 第27-30页 |
| ·距离图像的加权叠加方法 | 第30-31页 |
| ·仿真及实验结果 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 面阵激光雷达运动成像及其串扰效应 | 第34-46页 |
| ·串扰效应介绍 | 第34-35页 |
| ·运动补偿装置及其补偿误差分析 | 第35-39页 |
| ·载机随机运动引起的串扰效应 | 第39-43页 |
| ·强度图串扰效应对距离图的影响 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 机载面阵激光雷达仿真分析 | 第46-60页 |
| ·仿真程序总体结构 | 第46-48页 |
| ·程序各模块介绍 | 第48-55页 |
| ·场景制作 | 第48-50页 |
| ·透视成像 | 第50-52页 |
| ·雷达平台路径姿态 | 第52-53页 |
| ·光源光强分布 | 第53-54页 |
| ·探测器模型 | 第54-55页 |
| ·仿真结果分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 硕士期间发表论文 | 第65页 |
