| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 反共振理论的发展及应用 | 第13-14页 |
| 1.3 动力反共振隔振装置的发展 | 第14-15页 |
| 1.4 国内外研究现状及意义 | 第15-16页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 反共振理论基础的研究 | 第18-26页 |
| 2.1 概述 | 第18页 |
| 2.2 反共振振动输送机的力学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 反共振振动输送机的动力学参数分析 | 第20-23页 |
| 2.4 反共振振动输送机的动力学参数选择 | 第23-24页 |
| 2.5 小结 | 第24-26页 |
| 第3章 动力反共振隔振装置的动力学分析 | 第26-46页 |
| 3.1 概述 | 第26页 |
| 3.2 单杠杆二自由度动力反共振隔振装置的动力学分析 | 第26-35页 |
| 3.2.1 力学模型的建立 | 第26-27页 |
| 3.2.2 传递率的计算与分析 | 第27-29页 |
| 3.2.3 利用扩展定点理论进行最优设计 | 第29-32页 |
| 3.2.4 反共振隔振装置的频率响应曲线分析 | 第32页 |
| 3.2.5 隔振装置阻尼变动情况下的制振效果 | 第32-33页 |
| 3.2.6 隔振装置弹簧刚度变动情况下的制振效果 | 第33-34页 |
| 3.2.7 隔振装置主振动系统质量变动情况下的制振效果 | 第34-35页 |
| 3.3 单杠杆三自由度动力反共振隔振装置的动力学分析 | 第35-46页 |
| 3.3.1 力学模型的建立 | 第35-36页 |
| 3.3.2 传递率的计算 | 第36-37页 |
| 3.3.3 反共振隔振装置的频率响应曲线分析 | 第37-38页 |
| 3.3.4 扩展定点理论与频率传递函数 | 第38-42页 |
| 3.3.5 反共振隔振装置参数变化对传递率的影响分析 | 第42-46页 |
| 第4章 基于遗传算法的反共振隔振装置参数优化 | 第46-60页 |
| 4.1 遗传算法简述 | 第46-50页 |
| 4.1.1 遗传算法的基本思想 | 第46-47页 |
| 4.1.2 遗传算法基本操作 | 第47-48页 |
| 4.1.3 GADS遗传算法工具箱 | 第48-50页 |
| 4.2 单杠杆二自由度动力反共振隔振装置动力学参数的优化 | 第50-55页 |
| 4.2.1 适应度函数的选取 | 第50页 |
| 4.2.2 模型的遗传算法实现 | 第50-52页 |
| 4.2.3 优化算例 | 第52-55页 |
| 4.3 单杠杆三自由度动力反共振隔振装置动力学参数的优化 | 第55-60页 |
| 4.3.1 适应度函数的选取 | 第55页 |
| 4.3.2 模型的遗传算法实现 | 第55-56页 |
| 4.3.3 优化算例 | 第56-60页 |
| 第5章 滑模变结构控制 | 第60-72页 |
| 5.1 滑模变结构控制的原理 | 第60-62页 |
| 5.1.1 滑模定义及数学表达 | 第60-61页 |
| 5.1.2 滑模变结构控制的定义 | 第61页 |
| 5.1.3 滑模动态性能分析 | 第61-62页 |
| 5.1.4 滑模控制中的抖振问题 | 第62页 |
| 5.2 基于低通滤波器的滑模控制 | 第62-71页 |
| 5.2.1 系统状态方程 | 第63-67页 |
| 5.2.2 系统描述 | 第67页 |
| 5.2.3 滑模控制器的设计 | 第67-69页 |
| 5.2.4 仿真与讨论 | 第69-71页 |
| 5.3 小结 | 第71-72页 |
| 第6章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 结论 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 附录 | 第80页 |
| A. 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间获得的荣誉 | 第80页 |
