| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机控制方法的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 矢量控制 | 第10-11页 |
| 1.2.2 直接转矩控制 | 第11页 |
| 1.2.3 非线性控制 | 第11页 |
| 1.2.4 神经网络智能控制 | 第11页 |
| 1.3 无速度传感器技术的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 滑模观测器方法(SMO) | 第12页 |
| 1.3.2 直接计算法 | 第12页 |
| 1.3.3 基于神经网络的智能估计方法 | 第12页 |
| 1.3.4 模型参考自适应法(MRAS) | 第12-13页 |
| 1.4 全文主要的研究内容 | 第13-14页 |
| 2 永磁同步电机矢量控制原理 | 第14-28页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第14-20页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的基本方程 | 第15-16页 |
| 2.1.2 永磁同步电机定子静止两相坐标轴中的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.1.3 永磁同步电机在旋转坐标轴下的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制的基本原理 | 第20-26页 |
| 2.2.1 矢量控制系统的实现分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 空间矢量脉冲宽度调制 | 第21-26页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制系统分析 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于MRAS的速度辨识系统的研究 | 第28-37页 |
| 3.1 模型参考自适应控制的基本原理 | 第28-29页 |
| 3.2 模型参考自适应的控制方法 | 第29-36页 |
| 3.2.1 模型参考自适应控制的基本结构 | 第29-30页 |
| 3.2.2 确定自适应律 | 第30-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 滑模观测器(SMO)速度辨识系统的研究 | 第37-48页 |
| 4.1 滑模变结构基本理论 | 第37-41页 |
| 4.1.1 滑模变结构 | 第37-39页 |
| 4.1.2 系统的抖振问题 | 第39-40页 |
| 4.1.3 滑模观测器的设计 | 第40-41页 |
| 4.2 改进型滑模观测器 | 第41-44页 |
| 4.3 定子电阻在线辨识 | 第44-46页 |
| 4.4 改进型SMO的无速度传感器矢量控制 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 仿真实验与分析 | 第48-63页 |
| 5.1 仿真平台的搭建 | 第48-50页 |
| 5.1.1 MRAS的矢量控制系统 | 第48-49页 |
| 5.1.2 改进型SMO的矢量控制系统 | 第49-50页 |
| 5.2 两种控制系统下仿真结果对比与分析 | 第50-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 工作总结 | 第63页 |
| 研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者简历 | 第68-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70-71页 |