基于五轴激光切割数控机床的NURBS曲线插补算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 NURBS曲线插补算法模型 | 第16-24页 |
| 2.1 插补算法 | 第16-17页 |
| 2.2 通用NURBS曲线插补算法模型 | 第17-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 NURBS曲线插补技术 | 第24-52页 |
| 3.1 NURBS曲线数据结构 | 第24-25页 |
| 3.2 由参数计算插补点 | 第25-30页 |
| 3.3 参数预估算法 | 第30-42页 |
| 3.4 基于给进轴向运动学特性的速度前瞻算法 | 第42-46页 |
| 3.5 实时曲线插补 | 第46页 |
| 3.6 NURBS曲线在计算机中的显示技术 | 第46-50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 工件坐标到机械坐标的转换 | 第52-63页 |
| 4.1 五轴机床数学模型 | 第52-53页 |
| 4.2 运动学正解 | 第53-58页 |
| 4.3 运动学逆解 | 第58-60页 |
| 4.4 实验验证 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 仿真实验 | 第63-71页 |
| 5.1 直接插补法与传统方法对比 | 第63-70页 |
| 5.2 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
