| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 主要符号表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 选题背景和研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 液位仪表的发展与现状 | 第13-14页 |
| 1.3 视觉检测技术的研究与应用 | 第14-16页 |
| 1.3.1 视觉检测在电厂测量中的研究与应用 | 第14-15页 |
| 1.3.2 视觉检测在其他领域液位测量中的研究与应用 | 第15-16页 |
| 1.4 本课题的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 液位测量系统总体设计 | 第18-24页 |
| 2.1 照明系统 | 第18-21页 |
| 2.1.1 光源 | 第19页 |
| 2.1.2 照明方案 | 第19-21页 |
| 2.2 光学摄像系统 | 第21-22页 |
| 2.2.1 光学镜头 | 第21页 |
| 2.2.2 摄像头 | 第21-22页 |
| 2.3 计算机处理与显示系统 | 第22页 |
| 2.4 试验平台 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 液位图像的数字处理方法 | 第24-43页 |
| 3.1 液位图像的颜色阈值分割 | 第24-25页 |
| 3.2 液位图像的透视失真校正 | 第25-29页 |
| 3.2.1 摄像头成像原理 | 第26-27页 |
| 3.2.2 逆透视变换 | 第27-29页 |
| 3.3 液位图像预处理 | 第29-33页 |
| 3.3.1 图像灰度化 | 第29页 |
| 3.3.2 图像平滑滤波 | 第29-32页 |
| 3.3.3 图像增强 | 第32-33页 |
| 3.4 液位图像边缘检测 | 第33-39页 |
| 3.4.1 现有的边缘检测算法 | 第34-37页 |
| 3.4.2 改进的Canny边缘检测算法 | 第37-39页 |
| 3.5 液位分界面确定 | 第39-41页 |
| 3.5.1 窗口搜索峰值检测 | 第39-40页 |
| 3.5.2 基于模板匹配的标识点识别 | 第40-41页 |
| 3.5.3 基于Lagrange插值的摄像头自标定 | 第41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 图像处理结果与算法性能分析 | 第43-52页 |
| 4.1 图像处理与计算结果 | 第43-47页 |
| 4.1.1 玻璃管水位计的液位检测 | 第43-45页 |
| 4.1.2 双色水位计的液位检测 | 第45-47页 |
| 4.2 边缘检测算法的性能分析 | 第47-49页 |
| 4.2.1 双阈值的选取 | 第47-48页 |
| 4.2.2 边缘定位性能 | 第48-49页 |
| 4.3 抗噪性能分析 | 第49-50页 |
| 4.4 峰值检测性能分析 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 液位测量系统软件设计 | 第52-60页 |
| 5.1 编程环境与编程语言 | 第52-53页 |
| 5.2 液位测量软件的功能 | 第53页 |
| 5.3 软件的主要组成部分 | 第53-59页 |
| 5.3.1 视频图像的显示与捕捉 | 第54-56页 |
| 5.3.2 液位图像处理 | 第56-57页 |
| 5.3.3 液位界面峰值检测 | 第57-58页 |
| 5.3.4 液位数据显示与存储 | 第58-59页 |
| 5.4 液位测量软件界面设计 | 第59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 液位测量系统性能分析 | 第60-67页 |
| 6.1 测量系统的误差 | 第60-61页 |
| 6.2 测量系统的线性度 | 第61-62页 |
| 6.3 测量系统的重复性和稳定性 | 第62-63页 |
| 6.4 测量系统的最小分辨力 | 第63页 |
| 6.5 测量系统的适应性 | 第63-66页 |
| 6.5.1 不同光照条件下的检测结果 | 第63-64页 |
| 6.5.2 不同视物角度下的检测结果 | 第64-66页 |
| 6.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74页 |