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舰载多管火箭发射动力学仿真

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
1 绪论第9-15页
   ·课题研究背景和意义第9-10页
   ·舰载多管火箭国内外发展现状第10-11页
   ·发射动力学发展现状第11-12页
   ·舰载多管火箭发射动力学研究方法第12-14页
   ·主要研究工作第14-15页
2 舰艇海上运动分析第15-21页
   ·引言第15页
   ·舰艇运动描述第15-16页
   ·舰艇与海浪运动关系分析第16-18页
     ·航速、浪向对波浪扰动频率的影响第16页
     ·不规则波中舰艇摇摆运动特性分析第16-17页
     ·海浪谱的经验公式第17-18页
   ·谱分析法求舰艇响应第18-20页
   ·小结第20-21页
3 舰载多管火箭发射动力学建模第21-37页
   ·引言第21页
   ·多体系统离散时间传递矩阵法第21-23页
     ·多体系统离散时间传递矩阵法的特点第21页
     ·多体系统离散时间传递矩阵法求解步骤第21-22页
     ·符号约定第22-23页
   ·舰载多管火箭多刚柔体系统发射动力学模型第23-36页
     ·舰载多管火箭各元件状态矢量第25页
     ·等效海水作用的弹簧和阻尼作用第25-27页
     ·舰载多管火箭各元件传递方程第27-35页
     ·舰载多管火箭发射系统总传递矩阵第35页
     ·舰载多管火箭动力学方程第35-36页
   ·小结第36-37页
4 舰载多管火箭弹发射动力学方程第37-48页
   ·引言第37页
   ·坐标系及坐标变换第37-40页
     ·坐标系的选取第37页
     ·坐标系间的联系第37-40页
     ·坐标系的转换第40页
   ·行进间发射火箭弹定向管内受力分析第40-43页
     ·重力第41页
     ·发动机推力第41-42页
     ·定心部与定向管的接触力第42页
     ·由舰艇摇摆引起的牵连作用力第42-43页
   ·行进间发射火箭炮受力分析第43-44页
   ·舰载多管火箭火控系统第44-46页
     ·火控系统概述第44-45页
     ·火控系统的控制力矩第45-46页
   ·火箭弹发射动力学方程第46-47页
   ·小结第47-48页
5 舰载多管火箭发射动力学仿真第48-67页
   ·引言第48页
   ·火箭弹起始扰动计算第48-49页
   ·舰载多管火箭武器系统动力学仿真第49-66页
     ·舰艇摇摆运动仿真第50-51页
     ·单发射击时的动力响应仿真第51-54页
     ·满管齐射动力响应仿真第54-57页
     ·舰艇不同航速对发射过程的影响第57-60页
     ·不同海况对发射过程的影响第60-61页
     ·火箭弹膛内运动仿真第61-64页
     ·舰艇航速对火箭弹起始扰动的影响分析第64-66页
   ·小结第66-67页
6 结论与展望第67-68页
致谢第68-69页
参考文献第69-73页
附录第73页

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