电梯曳引机制动器测试系统的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 制动器试验台国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究的目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 小结 | 第15-16页 |
| 第二章 电梯制动器性能测试方法研究 | 第16-20页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 电梯制动器的结构和功能 | 第16-18页 |
| 2.2.1 电梯制动器的结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 电梯制动器的功能 | 第17-18页 |
| 2.3 传统的电梯制动器测试方法和设备 | 第18页 |
| 2.4 新型电梯制动器性能测试方法 | 第18-19页 |
| 2.5 小结 | 第19-20页 |
| 第三章 制动器试验台系统结构的设计计算与分析校核 | 第20-45页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 制动器试验台系统总体结构方案分析设计 | 第20-22页 |
| 3.2.1 试验台系统的功能技术要求 | 第20页 |
| 3.2.2 试验台的总体方案分析 | 第20-21页 |
| 3.2.3 试验台系统的组成和结构 | 第21-22页 |
| 3.3 制动器动力学模型的建立 | 第22-28页 |
| 3.3.1 电梯系统的简单介绍 | 第22-24页 |
| 3.3.2 电梯系统的模型简化 | 第24-25页 |
| 3.3.3 试验台的动力学模型 | 第25-27页 |
| 3.3.4 制动器制动受力相关参数的计算 | 第27-28页 |
| 3.4 制动器试验台的设计与计算 | 第28-34页 |
| 3.4.1 惯量飞轮的参数设计 | 第28-29页 |
| 3.4.2 主加载电机的功率计算选择 | 第29-30页 |
| 3.4.3 移载与测试单元 | 第30-34页 |
| 3.4.4 回转驱动单元 | 第34页 |
| 3.5 关键部件的校核分析 | 第34-43页 |
| 3.5.1 惯性飞轮的校核 | 第34-37页 |
| 3.5.2 飞轮轴的模态分析 | 第37-43页 |
| 3.6 小结 | 第43-45页 |
| 第四章 制动器试验台仿人智能控制算法研究 | 第45-59页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 仿人智能控制理论简介 | 第45-52页 |
| 4.2.1 仿人智能控制理论的基本原理 | 第46-47页 |
| 4.2.2 仿人智能控制理论的特点 | 第47-48页 |
| 4.2.3 仿人智能控制器的结构 | 第48-49页 |
| 4.2.4 仿人智能控制器的设计依据与方法 | 第49-52页 |
| 4.3 仿人智能控制算法研究 | 第52-56页 |
| 4.3.1 仿人智能控制算法 | 第52-53页 |
| 4.3.2 仿人智能控制算法参数整定方法 | 第53-54页 |
| 4.3.3 仿人智能控制器的静态特性 | 第54-56页 |
| 4.4 仿真实验研究 | 第56-58页 |
| 4.4.1 仿真控制结构模型 | 第56页 |
| 4.4.2 仿真控制结果 | 第56-58页 |
| 4.5 小结 | 第58-59页 |
| 第五章 制动器试验台测试系统设计与实验结果分析 | 第59-75页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 试验台测试系统 | 第59-68页 |
| 5.2.1 试验台测试系统总体方案 | 第59-60页 |
| 5.2.2 试验台测试系统硬件设计 | 第60-62页 |
| 5.2.3 试验台测试系统软件设计 | 第62-68页 |
| 5.3 制动器故障检测方法 | 第68-71页 |
| 5.3.1 电磁制动器制动性能指标 | 第68-70页 |
| 5.3.2 电磁制动器性能检测方法 | 第70-71页 |
| 5.4 系统实验测试与分析 | 第71-74页 |
| 5.4.1 实验步骤 | 第71-72页 |
| 5.4.2 测试结果与分析处理 | 第72-74页 |
| 5.5 小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第75-76页 |
| 6.2 前景展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间取得的相关科研成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
