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具有自适应策略卡尔曼滤波的多智能体蜂拥网络

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
1 绪论第10-18页
    1.1 研究背景与意义第10-12页
    1.2 国内外研究概况第12-16页
    1.3 主要研究内容第16-18页
2 相关理论研究第18-25页
    2.1 代数图论第18-19页
    2.2 多智能体蜂拥网络第19-22页
    2.3 卡尔曼滤波理论第22-23页
    2.4 本章小结第23-25页
3 自适应策略的卡尔曼滤波第25-32页
    3.1 自适应策略基本描述第25-27页
    3.2 自适应策略稳定性分析第27-29页
    3.3 数值仿真第29-31页
    3.4 本章小结第31-32页
4 具有自适应策略卡尔曼滤波的多智能体蜂拥网络第32-43页
    4.1 多智能体蜂拥网络模型第32-33页
    4.2 具有自适应策略卡尔曼滤波的蜂拥网络第33-34页
    4.3 理论分析和证明第34-37页
    4.4 数值仿真第37-41页
    4.5 本章小结第41-43页
5 具有自适应策略卡尔曼滤波的牵制控制蜂拥网络第43-54页
    5.1 牵制控制蜂拥网络模型第43-46页
    5.2 具有自适应策略卡尔曼滤波的牵制控制蜂拥网络第46页
    5.3 理论分析和证明第46-49页
    5.4 数值仿真第49-52页
    5.5 本章小结第52-54页
6 总结与展望第54-57页
    6.1 全文总结第54-55页
    6.2 课题展望第55-57页
致谢第57-58页
参考文献第58-62页
附录 攻读学位期间发表论文目录第62页

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