| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第12-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 相关理论研究 | 第18-25页 |
| 2.1 代数图论 | 第18-19页 |
| 2.2 多智能体蜂拥网络 | 第19-22页 |
| 2.3 卡尔曼滤波理论 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 自适应策略的卡尔曼滤波 | 第25-32页 |
| 3.1 自适应策略基本描述 | 第25-27页 |
| 3.2 自适应策略稳定性分析 | 第27-29页 |
| 3.3 数值仿真 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 具有自适应策略卡尔曼滤波的多智能体蜂拥网络 | 第32-43页 |
| 4.1 多智能体蜂拥网络模型 | 第32-33页 |
| 4.2 具有自适应策略卡尔曼滤波的蜂拥网络 | 第33-34页 |
| 4.3 理论分析和证明 | 第34-37页 |
| 4.4 数值仿真 | 第37-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 5 具有自适应策略卡尔曼滤波的牵制控制蜂拥网络 | 第43-54页 |
| 5.1 牵制控制蜂拥网络模型 | 第43-46页 |
| 5.2 具有自适应策略卡尔曼滤波的牵制控制蜂拥网络 | 第46页 |
| 5.3 理论分析和证明 | 第46-49页 |
| 5.4 数值仿真 | 第49-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-57页 |
| 6.1 全文总结 | 第54-55页 |
| 6.2 课题展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文目录 | 第62页 |