| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 1.4 本文总体结构 | 第16-17页 |
| 第2章 精密单点定位基础理论分析 | 第17-27页 |
| 2.1 PPP主要误差源 | 第17-20页 |
| 2.1.1 与坐标系有关的误差 | 第17页 |
| 2.1.2 与卫星有关的误差 | 第17-18页 |
| 2.1.3 与信号传播有关的误差 | 第18-19页 |
| 2.1.4 与测站有关的误差 | 第19-20页 |
| 2.2 函数模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 无电离层组合模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 原始观测值的非差非组合模型 | 第22-23页 |
| 2.3 参数估计方法 | 第23-26页 |
| 2.3.1 最小二乘理论基础 | 第23-24页 |
| 2.3.2 卡尔曼滤波估计 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 数据分析与共享 | 第27-36页 |
| 3.1 数据分析方法介绍 | 第27-29页 |
| 3.1.1 多路径效应 | 第27-28页 |
| 3.1.2 顾及TGD的GNSS双频观测值求解电离层延迟 | 第28页 |
| 3.1.3 卫星方位角和高度角 | 第28-29页 |
| 3.1.4 单点定位模型介绍 | 第29页 |
| 3.2 平台结构与功能 | 第29-34页 |
| 3.2.1 数据采集层 | 第30页 |
| 3.2.2 数据存储层 | 第30-32页 |
| 3.2.3 数据分析与处理层 | 第32-33页 |
| 3.2.4 数据共享层 | 第33-34页 |
| 3.3 共享平台实现效果 | 第34-35页 |
| 3.3.1 数据分析与处理结果 | 第34页 |
| 3.3.2 数据共享效果 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 GPS/BDS组合精密单点定位性能分析 | 第36-49页 |
| 4.1 一种典型的卫星选取方法 | 第36-40页 |
| 4.1.1 GNSS数据分析 | 第36-37页 |
| 4.1.2 典型环境下的选星方法 | 第37-40页 |
| 4.2 GPS、BDS比较分析 | 第40-42页 |
| 4.2.1 GPS、BDS星座比较 | 第40-41页 |
| 4.2.2 GPS、BDS时间系统 | 第41页 |
| 4.2.3 GPS、BDS空间系统 | 第41-42页 |
| 4.3 静态GPS/BDS精密单点定位性能分析 | 第42-48页 |
| 4.3.1 GPS/BDS组合静态定位精度分析设计 | 第42-44页 |
| 4.3.2 静态定位精度分析 | 第44-47页 |
| 4.3.3 静态定位收敛性分析 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 全文总结 | 第49页 |
| 5.2 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 附录 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第56页 |