| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 声呐探测技术的国内外研究历史与现状 | 第9-10页 |
| 1.3 研究的重点与难点 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的主要内容及安排 | 第11-12页 |
| 第二章 水下声学与声呐系统基础 | 第12-22页 |
| 2.1 水下声学的概念 | 第12页 |
| 2.2 声呐系统介绍 | 第12-13页 |
| 2.3 声呐的分辨率 | 第13-16页 |
| 2.3.1 距离向分辨率 | 第14页 |
| 2.3.2 方位向分辨率 | 第14-16页 |
| 2.4 线性调频信号 | 第16-18页 |
| 2.4.1 线性调频信号的波形 | 第16-17页 |
| 2.4.2 线性调频信号的脉冲压缩 | 第17-18页 |
| 2.5 声波在海水中的传播的影响因素 | 第18-20页 |
| 2.5.1 声速的计算 | 第18-19页 |
| 2.5.2 海洋中声传播损耗的计算 | 第19-20页 |
| 2.6 合成孔径原理 | 第20-21页 |
| 2.7 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 水下目标物体回波信号的仿真 | 第22-41页 |
| 3.1 传统的二维波束模型 | 第22-25页 |
| 3.2 改进的三维波束模型 | 第25-27页 |
| 3.3 改进的的波束追踪法 | 第27-28页 |
| 3.4 目标模型的建立 | 第28-29页 |
| 3.5 水下目标声呐回波信号的模拟 | 第29-40页 |
| 3.5.1 点目标实验 | 第31-33页 |
| 3.5.2 多点目标实验 | 第33-35页 |
| 3.5.3 海底底部起伏形状探测 | 第35-38页 |
| 3.5.4 不同方位换能器测量同一目标的回波数据 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 水下目标物体的成像研究 | 第41-62页 |
| 4.1 正交解调原理和驻定相位原理 | 第41-43页 |
| 4.1.1 正交解调原理 | 第41-42页 |
| 4.1.2 驻定相位原理 | 第42-43页 |
| 4.2 合成孔径成像算法研究 | 第43-59页 |
| 4.2.1 逐点成像法 | 第43页 |
| 4.2.2 距离多普勒(Range-Doppler)成像法 | 第43-50页 |
| 4.2.2.1 RD成像实现过程 | 第44-49页 |
| 4.2.2.2 RD算法成像结果 | 第49-50页 |
| 4.2.3 波数域(ωK)算法 | 第50-54页 |
| 4.2.3.1 ωK成像实现过程 | 第51-52页 |
| 4.2.3.2 ωK算法成像结果 | 第52-54页 |
| 4.2.4 调频变换(Chirp-Scaling)算法 | 第54-59页 |
| 4.2.4.1 CS成像实现过程 | 第55-58页 |
| 4.2.4.2 CS算法成像结果 | 第58-59页 |
| 4.3 算法实验结果对比分析 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 声呐系统程序软件设计 | 第62-71页 |
| 5.1 实验平台 | 第62页 |
| 5.2 程序总体设计与结果 | 第62-66页 |
| 5.2.1 回波实现模块设计 | 第63-64页 |
| 5.2.2 成像算法实现模块设计 | 第64-65页 |
| 5.2.3 灰度图像生成模块设计 | 第65-66页 |
| 5.3 理想环境下水下目标物体成像结果 | 第66-70页 |
| 5.3.1 二维目标物体成像及结果 | 第67-68页 |
| 5.3.2 三维目标物体成像及结果 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录1 大地坐标系介绍 | 第76-78页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |