基于超宽视角鱼眼的全景成像关键技术研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 立体标定法 | 第12-14页 |
| 1.2.2 曝光差异融合方法 | 第14-16页 |
| 1.3 论文主要工作和组织结构 | 第16-19页 |
| 1.3.1 论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 1.3.2 本文的组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 基于双鱼眼镜头的全景成像装置设计 | 第19-36页 |
| 2.1 全景图成像技术分类 | 第19-21页 |
| 2.1.1 拼接式全景成像 | 第19-20页 |
| 2.1.2 折反射全景成像 | 第20页 |
| 2.1.3 鱼眼全景成像 | 第20-21页 |
| 2.2 鱼眼图像拼接技术 | 第21-33页 |
| 2.2.1 图像拼接的基本流程 | 第21-31页 |
| 2.2.2 鱼眼图像拼接的关键技术 | 第31-33页 |
| 2.3 超宽视角双鱼眼全景系统 | 第33-35页 |
| 2.3.1 硬件系统 | 第34页 |
| 2.3.2 软件系统 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 超宽视角鱼眼相机标定方法以及全景成像 | 第36-66页 |
| 3.1 传统的立体标定方法以及局限性 | 第36-48页 |
| 3.1.1 世界坐标系，相机坐标系与图像坐标系 | 第36-41页 |
| 3.1.2 张正友标定 | 第41-45页 |
| 3.1.3 立体标定 | 第45-46页 |
| 3.1.4 传统标定的局限性 | 第46-48页 |
| 3.2 基于等角矩形投影和球面匹配的标定方法 | 第48-58页 |
| 3.2.1 鱼眼图像的重投影及校正模型 | 第48-54页 |
| 3.2.2 球面匹配模型 | 第54-55页 |
| 3.2.3 数据采集与预处理 | 第55-58页 |
| 3.3 数据处理与实验结果 | 第58-65页 |
| 3.3.1 目标函数与阈值 | 第58-59页 |
| 3.3.2 RANSAC算法求解模型 | 第59-61页 |
| 3.3.3 实验结果与全景图 | 第61-65页 |
| 3.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 4.1 总结 | 第66-67页 |
| 4.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第72页 |
