| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 振镜式激光扫描系统建模 | 第13-18页 |
| 2.1 振镜式激光扫描系统组成 | 第13页 |
| 2.2 激光测距原理 | 第13-15页 |
| 2.3 运动控制原理 | 第15-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 基于激光扫描系统的数据流在线采集与辨识系统设计 | 第18-46页 |
| 3.1 基于激光扫描系统的数据流在线采集系统设计 | 第18-32页 |
| 3.1.1 数据流在线采集系统的硬件设计 | 第18-21页 |
| 3.1.2 数据流在线采集系统的软件设计 | 第21-32页 |
| 3.2 基于激光扫描系统的数据流在线辨识系统设计 | 第32-45页 |
| 3.2.1 LabVIEW与MATLAB联合仿真简介 | 第32-33页 |
| 3.2.2 测长数据噪声处理 | 第33-35页 |
| 3.2.3 点云数据输出 | 第35-38页 |
| 3.2.4 点云数据辨识 | 第38-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 激光扫描辅助系统设计 | 第46-56页 |
| 4.1 运动控制系统设计 | 第46-53页 |
| 4.1.1 运动控制系统的硬件设计 | 第46-47页 |
| 4.1.2 运动控制系统的软件设计 | 第47-53页 |
| 4.2 标定辅助系统设计 | 第53页 |
| 4.3 人机交互平台系统设计 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 数据流在线采集与辨识实验验证 | 第56-66页 |
| 5.1 实验目的 | 第56页 |
| 5.2 实验过程 | 第56-64页 |
| 5.2.1 实验系统搭建 | 第56-57页 |
| 5.2.2 实验系统失真矫正 | 第57-60页 |
| 5.2.3 实验系统关键器材测试标定 | 第60-63页 |
| 5.2.4 3D几何模型数据采集与辨识 | 第63-64页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |