基于信号强度与超声波测距结合的室内定位系统
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16页 |
| 1.2 定位技术研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 室外技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 室内定位技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 定位系统总体方案设计 | 第21-33页 |
| 2.1 室内定位需求分析 | 第21-22页 |
| 2.2 射频及超声测距原理 | 第22-26页 |
| 2.2.1 射频信号强度测距方法 | 第22-23页 |
| 2.2.2 超声波测距原理 | 第23-26页 |
| 2.3 基于测距的定位算法 | 第26-30页 |
| 2.3.1 三边定位法 | 第27页 |
| 2.3.2 三角定位法 | 第27-28页 |
| 2.3.3 相交圆弦法 | 第28-29页 |
| 2.3.4 极大似然估计法 | 第29-30页 |
| 2.4 定位方案及系统结构 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 射频与超声结合的定位系统硬件设计 | 第33-44页 |
| 3.1 微控制器模块 | 第33-35页 |
| 3.1.1 主控芯片介绍 | 第33-34页 |
| 3.1.2 单片机的外围电路 | 第34-35页 |
| 3.2 无线射频芯片模块设计 | 第35-38页 |
| 3.2.1 CC1101及其基本特性 | 第35-36页 |
| 3.2.2 CC1101模块化设计 | 第36-38页 |
| 3.2.3 CC1101模块通信距离 | 第38页 |
| 3.3 超声波模块设计及温度补偿 | 第38-41页 |
| 3.3.1 超声波模块设计 | 第38-40页 |
| 3.3.2 温度补偿 | 第40-41页 |
| 3.4 移动目标模块设计 | 第41-43页 |
| 3.4.1 电机驱动模块 | 第41-42页 |
| 3.4.2 测速模块 | 第42页 |
| 3.4.3 红外线循迹模块 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第44-56页 |
| 4.1 系统定位流程 | 第44-47页 |
| 4.1.1 坐标号及ID号设置 | 第44-45页 |
| 4.1.2 系统定位流程图 | 第45-47页 |
| 4.2 CC1101无线通信及寄存器设置 | 第47-52页 |
| 4.2.1 CC1101的参数配置 | 第47-51页 |
| 4.2.2 CC1101的工作流程 | 第51页 |
| 4.2.3 RSSI与距离的关系 | 第51-52页 |
| 4.3 超声波距离测算 | 第52-53页 |
| 4.4 上位机设计 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实验结果与误差分析 | 第56-63页 |
| 5.1 定位系统测试 | 第56-58页 |
| 5.2 射频技术定位结果 | 第58-59页 |
| 5.3 射频和超声结合静态定位结果 | 第59-60页 |
| 5.4 射频和超声结合动态定位结果 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 工作总结 | 第63-64页 |
| 6.2 研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第67页 |
