| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 振动主动控制研究背景 | 第11页 |
| 1.2 振动主动控制发展及现状 | 第11-15页 |
| 1.3 研究意义 | 第15页 |
| 1.4 本文的工作 | 第15-17页 |
| 第2章 振动主动控制系统设计 | 第17-27页 |
| 2.1 振动主动控制系统简介 | 第17-18页 |
| 2.2 振动主动控制器调试设置 | 第18-21页 |
| 2.3 振动主动控制器算法开发 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 振动主动控制算法仿真分析 | 第27-39页 |
| 3.1 滤波x-LMS算法仿真 | 第27-31页 |
| 3.1.1 滤波x-LMS算法 | 第27-30页 |
| 3.1.2 单通道算法仿真 | 第30-31页 |
| 3.2 误差通道在线辨识仿真 | 第31-34页 |
| 3.3 双通道控制算法仿真 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 振动主动控制系统仿真及实验验证 | 第39-53页 |
| 4.1 四通道控制算法仿真 | 第39-45页 |
| 4.1.1 无阻尼多自由度系统仿真 | 第39-42页 |
| 4.1.2 有阻尼多自由度系统仿真 | 第42-45页 |
| 4.2 多自由度系统仿真的实验验证 | 第45-51页 |
| 4.2.1 系统振动主动控制实验设计 | 第46页 |
| 4.2.2 系统误差通道辨识实验 | 第46-48页 |
| 4.2.3 系统振主动控制实验 | 第48-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 基于双层隔振系统的振动主动控制研究 | 第53-75页 |
| 5.1 隔振系统的动力学建模 | 第53-56页 |
| 5.1.1 机械阻抗法对单自由度单层隔振系统的建模 | 第53-55页 |
| 5.1.2 机械阻抗法对双自由度双层隔振系统的建模 | 第55-56页 |
| 5.2 基于双层隔振系统的误差通道辨识 | 第56-58页 |
| 5.3 基于双层隔振系统单通道振动主动控制 | 第58-62页 |
| 5.4 基于双层隔振系统双通道振动主动控制 | 第62-67页 |
| 5.5 基于双层隔振系统四通道振动主动控制 | 第67-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |