水下航行器用双转子永磁同步电机控制器的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题意义和来源 | 第10-12页 |
| ·课题意义 | 第10-12页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·水下航行器常用电动推进系统发展与国内外现状 | 第12-14页 |
| ·主要研究工作 | 第14-17页 |
| 第二章 电机推进系统数学模型的建立 | 第17-28页 |
| ·双转子电机的结构及运行原理 | 第17-19页 |
| ·双转子永磁同步电机的数学模型 | 第19-22页 |
| ·水下航行器受力数学模型 | 第22-26页 |
| ·螺旋桨扭矩和推力特性 | 第22-23页 |
| ·水下航行器水阻力模型 | 第23-24页 |
| ·水下航行器的速度和螺旋桨扭矩的关系 | 第24页 |
| ·水下航行器仿真模型 | 第24-26页 |
| ·水下航行器动力模型仿真 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 双转子电机控制策略 | 第28-40页 |
| ·星形三相全桥式逆变器驱动原理 | 第28-30页 |
| ·电机起动方法研究与过程分析 | 第30-32页 |
| ·双转子永磁同步电机控制方法及参数整定 | 第32-37页 |
| ·增量式PI 算法 | 第33-34页 |
| ·电流环控制器设计 | 第34-37页 |
| ·速度环控制器的设计 | 第37页 |
| ·仿真研究 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 反电动势三次谐波检测法 | 第40-50页 |
| ·三次谐波检测法的提出 | 第40-42页 |
| ·三次谐波检测法的原理 | 第42-44页 |
| ·转子位置检测电路及相位补偿方法 | 第44-49页 |
| ·参考信号的检测方法 | 第44-45页 |
| ·三次谐波的检测 | 第45-47页 |
| ·低速运行时三次谐波相位补偿 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 双转子PMSM 控制器的硬件设计 | 第50-58页 |
| ·PIC16F877A 简介 | 第51页 |
| ·主电路设计 | 第51-52页 |
| ·控制器电源设计 | 第52-53页 |
| ·IGBT 驱动及保护 | 第53-55页 |
| ·检测及保护电路 | 第55-56页 |
| ·电池电压检测电路 | 第55页 |
| ·定子电流检测电路 | 第55-56页 |
| ·PWM 和换相电路 | 第56-57页 |
| ·转子位置检测电路 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 双转子PMSM 控制器软件设计 | 第58-64页 |
| ·功能要求 | 第58页 |
| ·开发工具 | 第58-59页 |
| ·主程序流程图 | 第59页 |
| ·外部中断程序流程图 | 第59-60页 |
| ·RB 口中断程序流程图 | 第60-62页 |
| ·Timer1 中断程序流程图 | 第62页 |
| ·Timer0 中断程序流程图 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 控制系统实验研究 | 第64-68页 |
| ·样机结构 | 第64-65页 |
| ·控制器主电路 | 第65-66页 |
| ·实验研究 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第八章 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 在学研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
