油茶动力底盘作业臂仿真及有限元分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 油茶动力底盘发展现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.3.1 油茶动力底盘发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 油茶动力底盘发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 作业臂简介及研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4.1 作业臂简介 | 第14页 |
| 1.4.2 作业臂研究现状 | 第14-17页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 底盘作业臂受力分析 | 第18-26页 |
| 2.1 模块式油茶动力底盘简介 | 第18-21页 |
| 2.1.1 建立作业臂三维模型 | 第19-20页 |
| 2.1.2 作业臂作业工况分析 | 第20-21页 |
| 2.2 作业臂受力分析 | 第21-22页 |
| 2.2.1 确定计算位置与载荷施加位置 | 第21页 |
| 2.2.2 确定外载荷加载方式 | 第21-22页 |
| 2.3 计算外载荷 | 第22-25页 |
| 2.3.1 计算模块连接平台所受外载荷 | 第22-24页 |
| 2.3.2 计算正载工况下升降臂外载荷 | 第24页 |
| 2.3.3 计算极限偏载工况下升降臂等效应力 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 底盘作业臂动力学仿真 | 第26-40页 |
| 3.1 动力学仿真理论 | 第26-33页 |
| 3.1.1 ADAMS仿真分析流程 | 第26-28页 |
| 3.1.2 ADAMS系统建模理论 | 第28页 |
| 3.1.3 ADAMS运动学方程建立 | 第28-29页 |
| 3.1.4 ADAMS动力学方程建立 | 第29-31页 |
| 3.1.5 ADAMS中求解器的选择与求解过程 | 第31-33页 |
| 3.2 作业臂仿真模型建立 | 第33-35页 |
| 3.2.1 导入模型并修改材料属性 | 第33页 |
| 3.2.2 施加约束 | 第33-34页 |
| 3.2.3 作业臂外载荷及驱动的施加 | 第34-35页 |
| 3.3 动力学仿真结果 | 第35-39页 |
| 3.3.1 正载工况下仿真结果 | 第35-37页 |
| 3.3.2 极限偏载工况下仿真结果 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 底盘作业臂有限元分析 | 第40-52页 |
| 4.1 基于有限元法作业臂分析 | 第40-42页 |
| 4.1.1 有限单元法分析步骤 | 第40-41页 |
| 4.1.2 SolidWorks软件简介 | 第41-42页 |
| 4.2 作业臂有限元分析模型建立 | 第42-44页 |
| 4.2.1 定义材料属性和连接 | 第42页 |
| 4.2.2 定义载荷和夹具 | 第42页 |
| 4.2.3 网格划分 | 第42-44页 |
| 4.3 正载工况下结果分析 | 第44-48页 |
| 4.3.1 正载前进工况下结果分析 | 第44-46页 |
| 4.3.2 正载掘起工况下结果分析 | 第46-48页 |
| 4.4 极限偏载工况下结果分析 | 第48-50页 |
| 4.4.1 偏载前进工况下结果分析 | 第48-49页 |
| 4.4.2 偏载掘起工况下结果分析 | 第49-50页 |
| 4.5 翻转臂结构优化 | 第50-51页 |
| 4.5.1 常用的优化设计方法 | 第50页 |
| 4.5.2 结构优化设计方案 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 底盘作业臂实验 | 第52-58页 |
| 5.1 应力测试实验概述 | 第52-54页 |
| 5.2 实验主要仪器 | 第54页 |
| 5.3 测试点及工况 | 第54-55页 |
| 5.4 实验步骤 | 第55页 |
| 5.5 实验对比分析 | 第55-56页 |
| 5.6 结果误差分析及结论 | 第56-57页 |
| 5.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
