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油茶动力底盘作业臂仿真及有限元分析

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-18页
    1.1 课题来源第11页
    1.2 课题研究目的和意义第11-12页
    1.3 油茶动力底盘发展现状及发展趋势第12-14页
        1.3.1 油茶动力底盘发展现状第12-13页
        1.3.2 油茶动力底盘发展趋势第13-14页
    1.4 作业臂简介及研究现状第14-17页
        1.4.1 作业臂简介第14页
        1.4.2 作业臂研究现状第14-17页
    1.5 论文主要研究内容第17-18页
第2章 底盘作业臂受力分析第18-26页
    2.1 模块式油茶动力底盘简介第18-21页
        2.1.1 建立作业臂三维模型第19-20页
        2.1.2 作业臂作业工况分析第20-21页
    2.2 作业臂受力分析第21-22页
        2.2.1 确定计算位置与载荷施加位置第21页
        2.2.2 确定外载荷加载方式第21-22页
    2.3 计算外载荷第22-25页
        2.3.1 计算模块连接平台所受外载荷第22-24页
        2.3.2 计算正载工况下升降臂外载荷第24页
        2.3.3 计算极限偏载工况下升降臂等效应力第24-25页
    2.4 本章小结第25-26页
第3章 底盘作业臂动力学仿真第26-40页
    3.1 动力学仿真理论第26-33页
        3.1.1 ADAMS仿真分析流程第26-28页
        3.1.2 ADAMS系统建模理论第28页
        3.1.3 ADAMS运动学方程建立第28-29页
        3.1.4 ADAMS动力学方程建立第29-31页
        3.1.5 ADAMS中求解器的选择与求解过程第31-33页
    3.2 作业臂仿真模型建立第33-35页
        3.2.1 导入模型并修改材料属性第33页
        3.2.2 施加约束第33-34页
        3.2.3 作业臂外载荷及驱动的施加第34-35页
    3.3 动力学仿真结果第35-39页
        3.3.1 正载工况下仿真结果第35-37页
        3.3.2 极限偏载工况下仿真结果第37-39页
    3.4 本章小结第39-40页
第4章 底盘作业臂有限元分析第40-52页
    4.1 基于有限元法作业臂分析第40-42页
        4.1.1 有限单元法分析步骤第40-41页
        4.1.2 SolidWorks软件简介第41-42页
    4.2 作业臂有限元分析模型建立第42-44页
        4.2.1 定义材料属性和连接第42页
        4.2.2 定义载荷和夹具第42页
        4.2.3 网格划分第42-44页
    4.3 正载工况下结果分析第44-48页
        4.3.1 正载前进工况下结果分析第44-46页
        4.3.2 正载掘起工况下结果分析第46-48页
    4.4 极限偏载工况下结果分析第48-50页
        4.4.1 偏载前进工况下结果分析第48-49页
        4.4.2 偏载掘起工况下结果分析第49-50页
    4.5 翻转臂结构优化第50-51页
        4.5.1 常用的优化设计方法第50页
        4.5.2 结构优化设计方案第50-51页
    4.6 本章小结第51-52页
第5章 底盘作业臂实验第52-58页
    5.1 应力测试实验概述第52-54页
    5.2 实验主要仪器第54页
    5.3 测试点及工况第54-55页
    5.4 实验步骤第55页
    5.5 实验对比分析第55-56页
    5.6 结果误差分析及结论第56-57页
    5.7 本章小结第57-58页
结论第58-59页
参考文献第59-63页
攻读硕士学位期间发表论文第63-64页
致谢第64页

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