| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁无刷电机驱动系统容错控制的发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 永磁无刷电机和逆变器的容错控制 | 第12-14页 |
| 1.2.2 位置传感器的容错控制 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-19页 |
| 2 永磁无刷电机驱动系统的数学模型 | 第19-37页 |
| 2.1 永磁无刷电机建模 | 第19-27页 |
| 2.1.1 永磁无刷电机在abc坐标系中的数学模型 | 第19-25页 |
| 2.1.2 永磁无刷电机在dq坐标系中的数学模型 | 第25-27页 |
| 2.2 三相全桥逆变器的数学模型 | 第27-30页 |
| 2.3 控制算法部分的数学模型 | 第30-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 3 永磁无刷电机驱动中霍尔传感器的故障分析 | 第37-61页 |
| 3.1 霍尔位置传感器及其输出信号 | 第37-41页 |
| 3.2 霍尔位置传感器的故障分析 | 第41-52页 |
| 3.2.1 霍尔传感器的故障原因分析 | 第41-42页 |
| 3.2.2 故障霍尔传感器的个数和故障类型 | 第42-46页 |
| 3.2.3 故障的发生位置和故障角度 | 第46-52页 |
| 3.3 驱动系统在霍尔传感器故障情况下的性能分析 | 第52-60页 |
| 3.3.1 故障的稳态过程分析 | 第53-57页 |
| 3.3.2 故障发生阶段的研究 | 第57-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 4 霍尔位置传感器的故障诊断 | 第61-79页 |
| 4.1 基于霍尔状态变化序列的故障诊断方法 | 第61-67页 |
| 4.1.1 正常的霍尔状态序列 | 第61页 |
| 4.1.2 单个霍尔故障中的霍尔状态序列 | 第61-62页 |
| 4.1.3 双霍尔故障的霍尔状态序列 | 第62-63页 |
| 4.1.4 基于霍尔状态序列的故障诊断 | 第63-67页 |
| 4.2 基于霍尔跳变沿序列的故障诊断方法 | 第67-68页 |
| 4.2.1 正常情况下的霍尔跳变沿 | 第67页 |
| 4.2.2 霍尔故障中的霍尔跳变沿序列 | 第67-68页 |
| 4.3 基于转向估计的故障诊断方法 | 第68-71页 |
| 4.4 故障诊断结果的仿真与比较 | 第71-78页 |
| 4.4.1 故障传感器最终状态对故障诊断的影响 | 第71-74页 |
| 4.4.2 故障角度对故障诊断过程的影响 | 第74-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 5 永磁无刷电机的容错控制 | 第79-109页 |
| 5.1 不同驱动方法对转子角度反馈的要求 | 第79-81页 |
| 5.1.1 六状态驱动对位置反馈的要求 | 第79-80页 |
| 5.1.2 矢量控制对位置反馈的要求 | 第80-81页 |
| 5.2 霍尔故障情况下的角度外插估计法 | 第81-85页 |
| 5.3 霍尔矢量跟踪观测器 | 第85-93页 |
| 5.4 容错控制系统的实现和实验验证 | 第93-108页 |
| 5.4.1 永磁无刷电机容错控制系统的实现 | 第93-96页 |
| 5.4.2 基于外插估计法的容错控制 | 第96-101页 |
| 5.4.3 基于霍尔矢量跟踪观测器的容错控制 | 第101-105页 |
| 5.4.4 容错控制系统的动态性能 | 第105-108页 |
| 5.5 本章小结 | 第108-109页 |
| 6 驱动系统容错控制中性能波动的抑制 | 第109-123页 |
| 6.1 故障诊断过程的检测 | 第109-117页 |
| 6.1.1 故障诊断过程中的电机加速度估计 | 第109-113页 |
| 6.1.2 故障诊断结果研究 | 第113-115页 |
| 6.1.3 故障诊断过程的检测 | 第115-116页 |
| 6.1.4 FDP检测方法的适用范围 | 第116-117页 |
| 6.2 故障诊断过程中的角度估计 | 第117-118页 |
| 6.3 实验结果 | 第118-121页 |
| 6.4 本章小结 | 第121-123页 |
| 7 总结与展望 | 第123-125页 |
| 7.1 全文总结 | 第123-124页 |
| 7.2 工作展望 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-131页 |
| 附录 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-135页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第135-137页 |