| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| abstract | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第17-19页 |
| 1.2 标定技术的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第21-22页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第22-23页 |
| 第二章 相机标定模型及相关理论 | 第23-34页 |
| 2.1 相机模型 | 第23-28页 |
| 2.1.1 线性模型 | 第23-26页 |
| 2.1.2 双目相机模型 | 第26页 |
| 2.1.3 多目相机模型 | 第26-27页 |
| 2.1.4 非线性相机模型 | 第27-28页 |
| 2.1.5 极大似然估计优化参数结果 | 第28页 |
| 2.2 三维重建模型 | 第28-30页 |
| 2.3 特征提取算子 | 第30-32页 |
| 2.3.1 Harris角点提取 | 第30-31页 |
| 2.3.2 Hough圆检测 | 第31页 |
| 2.3.3 质心检测 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 多面立体靶标设计 | 第34-46页 |
| 3.1 多面立体靶标设计的意义 | 第34页 |
| 3.2 多面立体靶标结构设计 | 第34-36页 |
| 3.3 多面立体靶标的标定原理 | 第36-38页 |
| 3.4 多面立体靶标特征图案设计 | 第38-41页 |
| 3.4.1 特征圆图案识别方案 | 第39-40页 |
| 3.4.2 编码图案原理 | 第40-41页 |
| 3.5 多面立体靶标的标定算法 | 第41-45页 |
| 3.5.1 多面立体靶标的标定算法的设计 | 第41-43页 |
| 3.5.2 多面立体靶标的标定算法的实现 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 多面立体靶标的标定精度分析 | 第46-71页 |
| 4.1 多面立体靶的标定精度分析 | 第46页 |
| 4.2 多面立体靶标的标定精度分析实验 | 第46-48页 |
| 4.2.1 实验设备 | 第46-47页 |
| 4.2.2 实验装置图 | 第47页 |
| 4.2.3 多面立体靶标的标定步骤 | 第47-48页 |
| 4.3 多面靶标对比实验 | 第48-54页 |
| 4.3.1 多面靶标对比实验装置及过程 | 第48-51页 |
| 4.3.2 多面靶标对比实验结果与讨论 | 第51-54页 |
| 4.4 多面立体靶标二面角度实验 | 第54-60页 |
| 4.4.1 多面立体靶标二面角度实验过程 | 第55-56页 |
| 4.4.2 靶标二面角度实验结果与讨论 | 第56-60页 |
| 4.5 多面立体靶标特征圆视场占比实验 | 第60-66页 |
| 4.5.1 多面立体靶标特征圆视场占比实验过程 | 第61-62页 |
| 4.5.2 多面立体靶标特征圆视场占比实验结果与讨论 | 第62-66页 |
| 4.6 多相机标定实验 | 第66-69页 |
| 4.6.1 多相机标定实验过程 | 第66-69页 |
| 4.6.2 多相机标定实验结果与讨论 | 第69页 |
| 4.7 结论 | 第69-70页 |
| 4.8 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 基于多面立体靶标的人眼虹膜运动测量 | 第71-85页 |
| 5.1 基于多面立体靶标的人眼虹膜运动测量意义 | 第71页 |
| 5.2 基于多面立体靶标的人眼虹膜运动测量原理和算法 | 第71-74页 |
| 5.3 基于多面立体靶标的人眼虹膜运动测量振动台实验 | 第74-79页 |
| 5.3.1 基于多面立体靶标的人眼虹膜运动测量振动台实验过程 | 第75-76页 |
| 5.3.2 基于多面立体靶标的人眼虹膜运动测量振动台实验结果与讨论 | 第76-79页 |
| 5.4 基于多面立体靶标的人眼虹膜运动测量实验 | 第79-84页 |
| 5.4.1 基于多面立体靶标的人眼虹膜运动测量实验过程 | 第79-81页 |
| 5.4.2 基于多面立体靶标的人眼虹膜运动测量实验结果与讨论 | 第81-84页 |
| 5.5 结论 | 第84页 |
| 5.6 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-86页 |
| 6.1 总结 | 第85页 |
| 6.2 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第92-93页 |
