| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 变频调速控制的发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 矢量控制 | 第10-11页 |
| 1.2.2 直接转矩控制 | 第11-12页 |
| 1.2.3 国内外文献综述 | 第12-13页 |
| 1.3 电机参数辨识方法的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 离线辨识的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 在线辨识的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 基于参数辨识的磁场定向控制策略 | 第16-35页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 坐标变换 | 第16-18页 |
| 2.3 不同坐标系下异步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.4 转子磁场定向的矢量控制系统实现原理 | 第21-26页 |
| 2.4.1 转子磁链观测模型 | 第22-23页 |
| 2.4.2 SVPWM调制原理 | 第23-25页 |
| 2.4.3 电压重构原理 | 第25-26页 |
| 2.5 基于转子时间常数辨识的磁场定向控制策略 | 第26-32页 |
| 2.5.1 参数变化对系统性能的影响分析 | 第26页 |
| 2.5.2 设计MRAS系统的理论基础 | 第26-28页 |
| 2.5.3 基于转子时间常数参数辨识的磁场定向控制系统 | 第28-32页 |
| 2.6 仿真分析 | 第32-34页 |
| 2.7 章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 异步电机变频调速系统硬件设计 | 第35-46页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 异步电机变频调速系统硬件设计方案 | 第35-36页 |
| 3.3 整流电路的设计 | 第36-37页 |
| 3.4 逆变电路的设计 | 第37-41页 |
| 3.4.1 自举电路的设计 | 第38-39页 |
| 3.4.2 短路保护电路的设计 | 第39-40页 |
| 3.4.3 输入隔离电路的设计 | 第40页 |
| 3.4.4 故障输出电路的设计 | 第40-41页 |
| 3.5 基于DSP的控制电路设计 | 第41-44页 |
| 3.5.1 PCI总线及其接口电路的实现 | 第42页 |
| 3.5.2 检测电路的设计 | 第42-44页 |
| 3.6 实验结果分析 | 第44-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 异步电机变频调速系统软件设计 | 第46-57页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 系统主程序的软件实现 | 第46-48页 |
| 4.3 数据的格式处理 | 第48-51页 |
| 4.4 SVPWM控制的数字实现 | 第51-53页 |
| 4.5 参数辨识的程序设计 | 第53-56页 |
| 4.5.1 转子时间常数在线辨识的数字实现 | 第53-54页 |
| 4.5.2 转子磁链角度的计算 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于参数辨识的磁场定向控制系统仿真与实验 | 第57-64页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 基于Matlab/Simulink的参数辨识控制系统仿真 | 第57-59页 |
| 5.2.1 仿真模型的搭建 | 第57-58页 |
| 5.2.2 仿真结果分析 | 第58-59页 |
| 5.3 实验验证 | 第59-63页 |
| 5.3.1 空载启动实验 | 第60-61页 |
| 5.3.2 动态调速实验 | 第61-62页 |
| 5.3.3 电机带载运行实验 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |