摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第7-11页 |
1.1 研究背景和意义 | 第7-8页 |
1.2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
1.2.1 点云数据预处理技术国内研究现状 | 第8-9页 |
1.2.2 点云数据预处理技术国外研究现状 | 第9页 |
1.3 古建筑测绘类型 | 第9-10页 |
1.4 本文的组织结构 | 第10-11页 |
第二章 点云数据采集 | 第11-18页 |
2.1 三维测量技术分类 | 第11-12页 |
2.1.1 非接触式测量 | 第11-12页 |
2.1.2 接触式测量 | 第12页 |
2.2 测量设备分析 | 第12-15页 |
2.3 测量数据分析 | 第15-17页 |
2.3.1 测量参数和遵循原则 | 第15-16页 |
2.3.2 影响测量精度的因素 | 第16-17页 |
2.4 本章小结 | 第17-18页 |
第三章 点云数据预处理技术 | 第18-36页 |
3.1 三维激光扫描数据处理流程 | 第18-19页 |
3.2 点云数据的去噪光顺 | 第19-29页 |
3.2.1 点云数据噪声分类 | 第20页 |
3.2.2 基于最小二乘法逼近的B样条曲线插值法 | 第20-25页 |
3.2.3 基于自适应模糊C-均值的双边滤波去噪法 | 第25-28页 |
3.2.4 实验效果 | 第28-29页 |
3.3 点云数据的精简压缩 | 第29-35页 |
3.3.1 经典的精简压缩算法分析 | 第29-31页 |
3.3.2 包围盒重心法 | 第31-32页 |
3.3.3 自适应曲率混合采样 | 第32-34页 |
3.3.4 实验效果 | 第34-35页 |
3.4 本章小结 | 第35-36页 |
第四章 点云数据的配准 | 第36-46页 |
4.1 点云数据配准的数学基础 | 第36-39页 |
4.1.1 刚体变换 | 第36-37页 |
4.1.2 旋转矩阵 | 第37-38页 |
4.1.3 刚体变换与四元数组 | 第38-39页 |
4.2 点云数据的初始配准 | 第39-41页 |
4.3 点云数据的精确配准 | 第41-45页 |
4.3.1 基于特征点的ICP改进算法 | 第41-43页 |
4.3.2 基于近邻搜索的ICP改进算法 | 第43-44页 |
4.3.3 实验效果 | 第44-45页 |
4.4 本章小结 | 第45-46页 |
第五章 基于点云数据处理技术的古建筑测绘 | 第46-54页 |
5.1 数据划分 | 第46-49页 |
5.2 基于Autodesk ReCap工具的点云数据模型测绘 | 第49-50页 |
5.3 实验结果 | 第50-53页 |
5.4 本章小结 | 第53-54页 |
第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
6.1 主要工作总结 | 第54页 |
6.2 进一步研究工作展望 | 第54-56页 |
参考文献 | 第56-59页 |
致谢 | 第59-60页 |
攻读硕士学位期间取得的科研项目 | 第60-61页 |