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基于点云数据处理技术的古建筑测绘研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第7-11页
    1.1 研究背景和意义第7-8页
    1.2 国内外研究现状第8-9页
        1.2.1 点云数据预处理技术国内研究现状第8-9页
        1.2.2 点云数据预处理技术国外研究现状第9页
    1.3 古建筑测绘类型第9-10页
    1.4 本文的组织结构第10-11页
第二章 点云数据采集第11-18页
    2.1 三维测量技术分类第11-12页
        2.1.1 非接触式测量第11-12页
        2.1.2 接触式测量第12页
    2.2 测量设备分析第12-15页
    2.3 测量数据分析第15-17页
        2.3.1 测量参数和遵循原则第15-16页
        2.3.2 影响测量精度的因素第16-17页
    2.4 本章小结第17-18页
第三章 点云数据预处理技术第18-36页
    3.1 三维激光扫描数据处理流程第18-19页
    3.2 点云数据的去噪光顺第19-29页
        3.2.1 点云数据噪声分类第20页
        3.2.2 基于最小二乘法逼近的B样条曲线插值法第20-25页
        3.2.3 基于自适应模糊C-均值的双边滤波去噪法第25-28页
        3.2.4 实验效果第28-29页
    3.3 点云数据的精简压缩第29-35页
        3.3.1 经典的精简压缩算法分析第29-31页
        3.3.2 包围盒重心法第31-32页
        3.3.3 自适应曲率混合采样第32-34页
        3.3.4 实验效果第34-35页
    3.4 本章小结第35-36页
第四章 点云数据的配准第36-46页
    4.1 点云数据配准的数学基础第36-39页
        4.1.1 刚体变换第36-37页
        4.1.2 旋转矩阵第37-38页
        4.1.3 刚体变换与四元数组第38-39页
    4.2 点云数据的初始配准第39-41页
    4.3 点云数据的精确配准第41-45页
        4.3.1 基于特征点的ICP改进算法第41-43页
        4.3.2 基于近邻搜索的ICP改进算法第43-44页
        4.3.3 实验效果第44-45页
    4.4 本章小结第45-46页
第五章 基于点云数据处理技术的古建筑测绘第46-54页
    5.1 数据划分第46-49页
    5.2 基于Autodesk ReCap工具的点云数据模型测绘第49-50页
    5.3 实验结果第50-53页
    5.4 本章小结第53-54页
第六章 总结与展望第54-56页
    6.1 主要工作总结第54页
    6.2 进一步研究工作展望第54-56页
参考文献第56-59页
致谢第59-60页
攻读硕士学位期间取得的科研项目第60-61页

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