大客车防侧翻稳定性横摆力矩控制策略研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 大客车防侧翻安全性研究的意义 | 第8-10页 |
| 1.2 大客车防侧翻安全性研究概述 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 防侧翻关键技术 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 大客车动力学模型及其基本理论 | 第16-27页 |
| 2.1 大客车整车动力学模型 | 第16-22页 |
| 2.1.1 整车模型的建立 | 第16-19页 |
| 2.1.2 理想模型的建立 | 第19-21页 |
| 2.1.3 仿真车型参数 | 第21-22页 |
| 2.2 轮胎模型的选取 | 第22-23页 |
| 2.3 图形建模的实现 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 大客车侧翻分析与防侧翻控制技术研究 | 第27-41页 |
| 3.1 侧翻分析与侧翻指标选取 | 第27-31页 |
| 3.1.1 侧翻原因分析 | 第27-28页 |
| 3.1.2 侧翻状态判断 | 第28-30页 |
| 3.1.3 选取侧翻评价指标 | 第30-31页 |
| 3.2 主动转向与差动制动技术原理 | 第31-34页 |
| 3.2.1 主动转向技术原理 | 第31-33页 |
| 3.2.2 差动制动技术原理 | 第33-34页 |
| 3.3 防侧翻控制机理研究 | 第34-40页 |
| 3.3.1 大客车防侧翻预警 | 第34-36页 |
| 3.3.2 主动转向防侧翻控制模型 | 第36-37页 |
| 3.3.3 差动制动防侧翻控制模型 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 最优横摆力矩控制策略研究 | 第41-53页 |
| 4.1 模糊控制基本原理 | 第41-42页 |
| 4.2 目标横摆力矩控制器设计 | 第42-46页 |
| 4.3 制动力矩模糊控制器设计 | 第46-50页 |
| 4.3.1 车轮制动力控制策略 | 第46-48页 |
| 4.3.2 目标滑移率控制算法 | 第48-49页 |
| 4.3.3 制动力矩模糊控制器的实现 | 第49-50页 |
| 4.4 防侧翻最优控制策略 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 大客车防侧翻稳定性仿真分析 | 第53-70页 |
| 5.1 仿真模型的实现 | 第53-58页 |
| 5.1.1 图形建模综述 | 第53页 |
| 5.1.2 防侧翻仿真模型 | 第53-58页 |
| 5.2 高附着路面仿真分析 | 第58-66页 |
| 5.2.1 大客车空载时的仿真 | 第58-64页 |
| 5.2.2 大客车满载时的仿真 | 第64-66页 |
| 5.3 低附着路面仿真分析 | 第66-68页 |
| 5.3.1 大客车空载时的仿真 | 第66-67页 |
| 5.3.2 大客车满载时的仿真 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第77页 |
