电液角振动测试台综合性能的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电液振动台研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 液压缸驱动电液振动台发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 电液角振动台发展现状 | 第12页 |
| 1.3 电液角振动测试台发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外电液振动台伺服控制技术研究现状 | 第13页 |
| 1.3.2 国内电液振动台伺服控制技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 电液角振动测试台总体设计 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 电液角振动测试台的总体结构和工作原理 | 第16-19页 |
| 2.2.1 液压源 | 第16-17页 |
| 2.2.2 控制系统 | 第17-19页 |
| 2.2.3 电液角振动测试台台体 | 第19页 |
| 2.3 电液角振动测试台的设计计算 | 第19-22页 |
| 2.4 电液角振动测试台的部分零部件设计 | 第22-23页 |
| 2.4.1 阀块的设计与静力分析 | 第22-23页 |
| 2.4.2 负载台面的设计与静力分析 | 第23页 |
| 2.5 电液角振动测试台的模态分析 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 系统位置模型搭建及三状态控制器设计 | 第26-41页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 电液角振动测试台数学模型搭建 | 第26-32页 |
| 3.2.1 阀控马达动力机构数学模型 | 第26-28页 |
| 3.2.2 仿真参数的确定 | 第28-30页 |
| 3.2.3 动力机构分析 | 第30-32页 |
| 3.3 三状态控制器设计 | 第32-40页 |
| 3.3.1 三状态反馈系数的确定 | 第33-38页 |
| 3.3.2 前馈环节系数的确定 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于LMS的幅值信号发生器 | 第41-48页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 最小均方算法简介 | 第41-42页 |
| 4.3 基于LMS的幅值信号发生器设计 | 第42-45页 |
| 4.3.1 基于LMS的幅值信号发生器原理 | 第42页 |
| 4.3.2 幅值测量 | 第42-43页 |
| 4.3.3 LMS算法在幅值信号发生器中的应用 | 第43-44页 |
| 4.3.4 步长μ的求取 | 第44-45页 |
| 4.4 控制器模型搭建与仿真分析 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 电液角振动测试台实验验证 | 第48-63页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 电液角振动测试台试验准备 | 第48-53页 |
| 5.2.1 电液角振动测试台机械部分 | 第48页 |
| 5.2.2 电液角振动测试台应用软件设计 | 第48-53页 |
| 5.3 电液角振动测试台调试实验 | 第53-61页 |
| 5.3.1 三状态控制器调试实验 | 第53-55页 |
| 5.3.2 正弦扫频辨识 | 第55-58页 |
| 5.3.3 基于LMS的幅值信号发生器 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
