全角模式半球谐振陀螺建模与控制算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的意义 | 第8-9页 |
| 1.2 半球谐振陀螺技术的发展概况 | 第9-15页 |
| 1.2.1 国外的发展概况 | 第9-14页 |
| 1.2.2 国内的发展概况 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 全角模式半球谐振陀螺表头结构设计 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 半球谐振陀螺工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2.1 陀螺效应 | 第17-18页 |
| 2.2.2 力反馈式陀螺表头结构 | 第18-19页 |
| 2.2.3 力反馈式陀螺控制系统组成 | 第19页 |
| 2.3 全角模式半球谐振陀螺表头结构设计 | 第19-22页 |
| 2.4 基于ANSYS有限元仿真的谐振子结构研究 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 半球谐振陀螺谐振子动力学模型 | 第26-39页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 基于薄壳理论的谐振子动力学分析 | 第26-31页 |
| 3.2.1 谐振子的几何方程 | 第26-29页 |
| 3.2.2 谐振子的力平衡方程 | 第29-30页 |
| 3.2.3 谐振子的物理方程 | 第30-31页 |
| 3.3 谐振子动力学方程 | 第31-34页 |
| 3.3.1 谐振子半球壳的几何描述 | 第31-32页 |
| 3.3.2 谐振子动力学方程 | 第32-34页 |
| 3.4 谐振子动力学方程的解 | 第34-38页 |
| 3.4.1 谐振子惯性载荷 | 第34-35页 |
| 3.4.2 动力学方程求解 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 半球谐振陀螺表头结构误差分析 | 第39-50页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 振动检测系统建模 | 第39-43页 |
| 4.2.1 检测电容间隙及容值计算 | 第39-41页 |
| 4.2.2 检测电容容值仿真与分析 | 第41-43页 |
| 4.3 谐振子静态安装误差分析 | 第43-46页 |
| 4.3.1 谐振子安装误差定义 | 第43-44页 |
| 4.3.2 谐振子安装误差仿真研究 | 第44-46页 |
| 4.4 谐振子静态安装误差辨识方法 | 第46-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 全角模式控制方案的设计与实现 | 第50-60页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 全角模式控制方案检测原理 | 第50-52页 |
| 5.3 全角模式控制方案的实现 | 第52-57页 |
| 5.3.1 电极配置方案 | 第52-53页 |
| 5.3.2 全角模式控制方案激励原理 | 第53-55页 |
| 5.3.3 控制与检测回路设计与实现 | 第55-57页 |
| 5.4 全角模式控制方案与力平衡模式的对比 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
