| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 选题背景和研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外波浪发电的现状及发展 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 电机系统的混沌动力学理论 | 第17-19页 |
| 1.3.1 直线电机的发展 | 第17-18页 |
| 1.3.2 混沌理论的发展 | 第18-19页 |
| 1.4 论文主要内容与安排 | 第19-21页 |
| 第二章 永磁同步直线电机的混沌动力学现象研究 | 第21-36页 |
| 2.1 混沌的基本概念 | 第21-27页 |
| 2.1.1 Li-Yorke意义下的混沌定义 | 第21-22页 |
| 2.1.2 混沌的性质 | 第22-23页 |
| 2.1.3 分岔运动 | 第23-25页 |
| 2.1.4 Lorenz混沌模型 | 第25-27页 |
| 2.2 永磁同步直线电机系统数学模型的建立 | 第27-31页 |
| 2.2.1 Clarke-Park坐标变换 | 第27-28页 |
| 2.2.2 永磁同步直线电机的数学模型 | 第28-31页 |
| 2.3 永磁同步直线电机的混沌模型 | 第31-32页 |
| 2.4 永磁同步直线电机的混沌动力学机理分析和仿真 | 第32-35页 |
| 2.4.1 最大Lyapunov指数的计算 | 第33-34页 |
| 2.4.2 永磁同步直线电机的混沌特性仿真 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 永磁直线电机系统解耦自适应反步混沌控制 | 第36-47页 |
| 3.1 稳定性理论基础 | 第36-38页 |
| 3.1.1 稳定性的基本概念 | 第36-37页 |
| 3.1.2 Lyapunov稳定性定理 | 第37-38页 |
| 3.2 反步设计方法 | 第38-40页 |
| 3.3 永磁直线电机解耦自适应反步控制 | 第40-44页 |
| 3.3.1 采用状态反馈的解耦控制器 | 第40-41页 |
| 3.3.2 基于解耦模型的反步法控制律的设计 | 第41-43页 |
| 3.3.3 解耦自适应反步法的混沌控制器设计 | 第43-44页 |
| 3.4 仿真验证 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 混沌理论在其他类型电机系统中的应用 | 第47-67页 |
| 4.1 双馈电机系统的混沌动力学现象 | 第47-51页 |
| 4.1.1 双馈电机的数学模型 | 第48-50页 |
| 4.1.2 双馈电机系统的混沌运动分析和仿真 | 第50-51页 |
| 4.2 双馈电机的解耦自适应反步法混沌控制 | 第51-55页 |
| 4.2.1 双馈电机解耦模型的建立 | 第52页 |
| 4.2.2 双馈电机的解耦反步法控制律的设计 | 第52-54页 |
| 4.2.3 双馈电机的解耦自适应反步设计法控制 | 第54-55页 |
| 4.3 双馈电机的混沌控制仿真 | 第55-57页 |
| 4.4 无刷双馈电机系统的建模 | 第57-61页 |
| 4.4.1 无刷双馈电机的运行原理和结构 | 第57-59页 |
| 4.4.2 无刷双馈电机的数学模型 | 第59-61页 |
| 4.5 无刷双馈电机中的混沌理论 | 第61-64页 |
| 4.5.1 无刷双馈电机的混沌动力学模型 | 第61-63页 |
| 4.5.2 无刷双馈电机的最大Lyapunov指数计算和分析 | 第63-64页 |
| 4.6 无刷双馈电机的混沌现象仿真和分析 | 第64-66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 基于傅氏分析反步法的最大波浪能捕获控制 | 第67-77页 |
| 5.1 引言 | 第67-68页 |
| 5.2 海洋波浪能发电系统工作原理 | 第68-69页 |
| 5.3 直驱式波浪发电系统的数学模型 | 第69-70页 |
| 5.4 基于傅里叶分析反步设计方法的最大波浪能捕获技术 | 第70-73页 |
| 5.4.1 基本原理 | 第70页 |
| 5.4.2 等效电路图法 | 第70-71页 |
| 5.4.3 基于傅里叶分析的优化算法 | 第71-72页 |
| 5.4.4 采用直接反步法控制永磁同步直线发电机 | 第72-73页 |
| 5.5 仿真分析 | 第73-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论与展望 | 第77-79页 |
| 1.结论 | 第77-78页 |
| 2.展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
