| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-17页 |
| 1.2 研究意义 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第18-24页 |
| 1.3.1 人工上升流监测技术 | 第18-19页 |
| 1.3.2 水下移动观测平台技术国外研究现状及发展趋势 | 第19-20页 |
| 1.3.3 海底观测系统国外研究现状及发展趋势 | 第20-24页 |
| 1.4 研究内容 | 第24-25页 |
| 1.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第2章 数据采集系统设计 | 第27-49页 |
| 2.1 数据采集系统方案设计 | 第27-33页 |
| 2.1.1 任务分析 | 第27-30页 |
| 2.1.2 方案确定 | 第30-33页 |
| 2.2 数据采集系统硬件设计 | 第33-37页 |
| 2.2.1 电源模块 | 第33-34页 |
| 2.2.2 复位模块 | 第34-35页 |
| 2.2.3 串口模块 | 第35页 |
| 2.2.4 CAN收发模块 | 第35-36页 |
| 2.2.5 电源升压模块 | 第36-37页 |
| 2.3 数据采集系统软件设计 | 第37-47页 |
| 2.3.1 传感器数据采集程序 | 第37-40页 |
| 2.3.2 CAN总线数据发送程序 | 第40-44页 |
| 2.3.3 CAN总线数据接收程序 | 第44-47页 |
| 2.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第3章 数据无线传输系统设计 | 第49-62页 |
| 3.1 数据无线传输系统方案设计 | 第49-52页 |
| 3.1.1 任务分析 | 第49页 |
| 3.1.2 方案确定 | 第49-52页 |
| 3.2 数据无线传输系统软件设计 | 第52-61页 |
| 3.2.1 采集节点数据采集逻辑控制 | 第52-53页 |
| 3.2.2 传感器数据读取与处理 | 第53-56页 |
| 3.2.3 GPS数据读取与处理 | 第56-58页 |
| 3.2.4 数据的MQTT协议推送 | 第58-61页 |
| 3.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 数据存储与监控系统设计 | 第62-78页 |
| 4.1 数据存储与监控系统方案设计 | 第62-63页 |
| 4.1.1 任务分析 | 第62页 |
| 4.1.2 方案确定 | 第62-63页 |
| 4.2 亚马逊云服务 | 第63-66页 |
| 4.2.1 亚马逊云服务器Amazon EC2 | 第63-65页 |
| 4.2.2 亚马逊云动态数据库DynamoDB | 第65-66页 |
| 4.3 数据云端存储 | 第66-69页 |
| 4.3.1 创建数据表和系统状态表 | 第67-68页 |
| 4.3.2 数据云端存储 | 第68-69页 |
| 4.4 监控系统设计 | 第69-77页 |
| 4.4.1 用户登陆 | 第69-71页 |
| 4.4.2 传感器数据实时数据显示 | 第71-73页 |
| 4.4.3 GPS数据地图显示 | 第73-74页 |
| 4.4.4 传感器历史数据曲线显示 | 第74-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 系统集成和实验 | 第78-90页 |
| 5.1 系统各模块集成与测试 | 第78-82页 |
| 5.1.1 系统各模块集成 | 第78-80页 |
| 5.1.2 各模块功能测试 | 第80-82页 |
| 5.2 实验室实验 | 第82-86页 |
| 5.2.1 实验过程 | 第82-83页 |
| 5.2.2 实验结果与分析 | 第83-86页 |
| 5.3 海域实验方案 | 第86-89页 |
| 5.3.1 实验目的和任务 | 第86页 |
| 5.3.2 实验场地和相关设备 | 第86-87页 |
| 5.3.3 实验具体方案 | 第87-88页 |
| 5.3.4 试验方法 | 第88-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第6章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 论文总结 | 第90页 |
| 6.2 工作展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 作者简历 | 第96-97页 |