| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 风力发电系统故障诊断技术研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 故障诊断技术及分类 | 第8-10页 |
| 1.2.2 风力发电系统故障诊断技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 风力发电系统容错控制技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 容错控制方法及分类 | 第11-13页 |
| 1.3.2 风力发电系统容错控制技术研究现状 | 第13页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 风力发电系统的数学模型 | 第15-23页 |
| 2.1 概述 | 第15-17页 |
| 2.2 风速模型 | 第17-18页 |
| 2.3 风力发电系统模型 | 第18-22页 |
| 2.3.1 空气动力学模型 | 第18-19页 |
| 2.3.2 桨距系统 | 第19页 |
| 2.3.3 传动机构模型 | 第19-20页 |
| 2.3.4 发电机和变流器模型 | 第20-21页 |
| 2.3.5 控制器 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于凸多面体的桨距系统集员滤波多故障诊断方法 | 第23-33页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 基于凸多面体的集员滤波算法描述 | 第23-26页 |
| 3.3 基于集员滤波器的故障检测与隔离方法 | 第26-28页 |
| 3.3.1 故障检测方法 | 第26页 |
| 3.3.2 故障隔离方法 | 第26-28页 |
| 3.4 仿真分析 | 第28-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于未知输入观测器的传动机构故障重构方法 | 第33-47页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 传统未知输入观测器的设计 | 第33-37页 |
| 4.3 基于未知输入观测器的部分解耦传动机构传感器故障重构 | 第37-46页 |
| 4.3.1 风力发电系统传动机构模型介绍 | 第37-39页 |
| 4.3.2 基于未知输入观测器的部分解耦系统故障重构 | 第39-43页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于模型预测控制的传动机构传感器故障容错控制 | 第47-55页 |
| 5.1 引言 | 第47-48页 |
| 5.2 模型预测控制原理概述 | 第48-50页 |
| 5.2.1 模型预测控制策略 | 第48-49页 |
| 5.2.2 模型预测控制目标函数 | 第49-50页 |
| 5.3 基于模型预测控制理论的容错控制策略 | 第50-54页 |
| 5.3.1 容错控制策略 | 第50页 |
| 5.3.2 MPC控制器设计 | 第50-52页 |
| 5.3.3 MPC控制器的参数整定 | 第52-53页 |
| 5.3.4 仿真结果分析 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 主要结论与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 主要结论 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62页 |
