| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 超宽带定位技术的发展与现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 室内定位方案设计 | 第16-25页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第16-17页 |
| 2.2 系统拓扑结构 | 第17-19页 |
| 2.3 系统硬件总体设计 | 第19-21页 |
| 2.4 定位服务器程序架构 | 第21-22页 |
| 2.5 定位算法流程 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 定位算法研究 | 第25-40页 |
| 3.1 TDOA定位误差 | 第25页 |
| 3.2 NLOS传输检测算法 | 第25-31页 |
| 3.2.1 NLOS传输带来的时间戳精度影响 | 第26-27页 |
| 3.2.2 基于UWB信道脉冲响应特征值的NLOS检测 | 第27-31页 |
| 3.3 同步误差学习算法 | 第31-32页 |
| 3.4 TDOA坐标求解算法 | 第32-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 系统硬件设计实现 | 第40-54页 |
| 4.1 锚节点硬件设计 | 第40-50页 |
| 4.1.1 市电供电模块 | 第41-43页 |
| 4.1.2 MCU系统 | 第43页 |
| 4.1.3 以太网接口电路 | 第43-45页 |
| 4.1.4 USB接口电路 | 第45页 |
| 4.1.5 超宽带通信模块 | 第45-49页 |
| 4.1.6 低频LF通信模块 | 第49页 |
| 4.1.7 同步时钟缓冲电路 | 第49-50页 |
| 4.2 同步时钟控制器硬件设计 | 第50-51页 |
| 4.3 标签节点硬件设计 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统软件设计开发 | 第54-71页 |
| 5.1 通信协议设计 | 第54-55页 |
| 5.2 锚节点嵌入式软件设计 | 第55-63页 |
| 5.2.1 数据流分析 | 第56-57页 |
| 5.2.2 多线程设计 | 第57-60页 |
| 5.2.3 TCP客户端线程 | 第60-61页 |
| 5.2.4 主管理线程 | 第61-62页 |
| 5.2.5 DW1000中断服务线程 | 第62-63页 |
| 5.3 其它节点嵌入式软件设计 | 第63-65页 |
| 5.3.1 标签节点嵌入式软件设计 | 第63-64页 |
| 5.3.2 同步控制器嵌入式软件设计 | 第64-65页 |
| 5.4 定位服务器程序设计 | 第65-70页 |
| 5.4.1 设计模型概述 | 第65-66页 |
| 5.4.2 TCP高性能服务器模块 | 第66-67页 |
| 5.4.3 定位信息共享内存模块 | 第67-69页 |
| 5.4.4 TDOA定位算法模块 | 第69-70页 |
| 5.4.5 用户图形界面 | 第70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 系统测试 | 第71-81页 |
| 6.1 模块单元测试 | 第71-77页 |
| 6.1.1 UWB通信模块 | 第71-72页 |
| 6.1.2 时钟同步模块 | 第72-75页 |
| 6.1.3 LF通信模块 | 第75-76页 |
| 6.1.4 USB通信模块 | 第76-77页 |
| 6.1.5 以太网通信模块 | 第77页 |
| 6.2 定位精度测试 | 第77-80页 |
| 6.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 附件 | 第89页 |