采煤机摇臂的动力响应及优化分析

致谢	第4-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6页
变量注释表	第17-18页
1 绪论	第18-26页
1.1 研究背景及意义	第18-19页
1.2 国内外研究现状	第19-24页
1.3 研究内容及技术路线	第24-26页
2 采煤机摇臂三维模型的建立及受力分析	第26-38页
2.1 采煤机摇臂简介	第26-30页
2.2 采煤机摇臂三维实体模型的建立	第30-34页
2.3 采煤机摇臂滚筒的受力分析	第34-36页
2.4 本章小结	第36-38页
3 采煤机摇臂的刚柔耦合运动学分析	第38-52页
3.1 虚拟样机技术	第38-40页
3.2 刚-柔耦合虚拟样机模型的建立	第40-45页
3.3 摇臂齿轮传动系统传动比分析	第45-46页
3.4 摇臂不同工况下的应力变形规律	第46-50页
3.5 本章小结	第50-52页
4 采煤机摇臂动力学分析	第52-66页
4.1 采煤机摇臂的模态分析	第52-55页
4.2 采煤机摇臂的瞬态动力学分析	第55-64页
4.3 本章小结	第64-66页
5 采煤机摇臂的优化分析	第66-80页
5.1 优化设计概述	第66-68页
5.2 优化变量与目标变量	第68-69页
5.3 响应分析	第69-76页
5.4 目标驱动优化分析	第76-77页
5.5 优化前后结果的比较	第77-78页
5.6 本章小结	第78-80页
6 结论与展望	第80-82页
6.1 主要结论	第80-81页
6.2 研究展望	第81-82页
参考文献	第82-88页
作者简历	第88-91页
学位论文数据集	第91页